| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·空气悬架系统概述 | 第7-9页 |
| ·空气悬架的发展历程及现状 | 第9-10页 |
| ·空气悬架在我国发展及其意义 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于CAN 总线空气悬架系统整体设计 | 第13-25页 |
| ·CAN 总线控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·基于CAN 总线空气悬架控制系统网络拓扑结构 | 第15-17页 |
| ·空气悬架系统功能描述 | 第17-19页 |
| ·基于CAN 总线的空气悬架系统控制策略模块化设计 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 CAN 总线网络节点及报文设计 | 第25-41页 |
| ·CAN 总线网络节点硬件选择 | 第25-30页 |
| ·CAN 总线2.0B 技术规范 | 第30-32页 |
| ·CAN 总线网络协议的的选择 | 第32-35页 |
| ·J1939 协议在CAN 总线空气悬架控制系统中的实现 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 空气悬架控制系统模糊控制算法设计 | 第41-59页 |
| ·模糊控制简介 | 第41-42页 |
| ·基本模糊控制器设计的方法 | 第42-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-52页 |
| ·模糊控制器的改进 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 空气悬架电控系统的建模及仿真 | 第59-79页 |
| ·SIMULINK 及FUZZY LOGIC模块技术简介 | 第59-60页 |
| ·空气悬架汽车整车数学模型的建立 | 第60-63页 |
| ·路面不平度输入模型的建立 | 第63-67页 |
| ·整车控制系统SIMULINK模型 | 第67-72页 |
| ·空气悬架控制系统仿真分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 电控空气悬架系统的台架试验 | 第79-90页 |
| ·汽车电控空气悬架的整体布置 | 第79页 |
| ·台架试验所用硬件 | 第79-87页 |
| ·实验安排 | 第87-89页 |
| ·实验结果 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 全文总结 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 摘要 | 第96-98页 |
| ABSTRACT | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
