| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·全气缸取样技术国内外研究概况 | 第9-16页 |
| ·基于碰撞机理的全气缸取样机构设计 | 第16-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 弹簧-电磁式全气缸取样系统开发 | 第20-38页 |
| ·取样机构方案设计 | 第20页 |
| ·系统模拟仿真 | 第20-32页 |
| ·取样机构设计 | 第32-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 弹簧-电磁式全气缸取样系统评价 | 第38-49页 |
| ·取样系统离散度分析 | 第38-43页 |
| ·系统取样历程分析 | 第43-47页 |
| ·系统离散度来源及改进 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 电子式全气缸取样系统设计 | 第49-63页 |
| ·基于直线电机的取样机构方案设计 | 第49-50页 |
| ·控制策略 | 第50-56页 |
| ·关键部件选取 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 电子式全气缸取样系统评价 | 第63-72页 |
| ·取样系统的调试 | 第63-67页 |
| ·CVM(Copley Virtual Motion)执行程序 | 第67-69页 |
| ·取样系统的分析评价 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·未来展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 图表索引 | 第79-82页 |
| 中文摘要 | 第82-84页 |
| ABSTRACT | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |