| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·磁轴承技术概述 | 第13-17页 |
| ·磁轴承在国内外的发展历史 | 第13-15页 |
| ·磁轴承的特点 | 第15页 |
| ·磁轴承的研究现状 | 第15-17页 |
| ·磁轴承的工业应用 | 第17页 |
| ·交流混合磁轴承的研究意义 | 第17-19页 |
| ·研究目的 | 第17-18页 |
| ·交流混合磁轴承的提出 | 第18-19页 |
| ·交流混合磁轴承的研究价值 | 第19页 |
| ·数字控制器研究的意义 | 第19-20页 |
| ·论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 交流混合磁轴承的建模与仿真研究 | 第22-36页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承结构与磁路分析 | 第22-25页 |
| ·交流二自由度异极型混合磁轴承结构与磁路 | 第22-23页 |
| ·交流二自由度同极型混合磁轴承结构与磁路 | 第23-25页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承工作原理与数学模型 | 第25-28页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承工作机理 | 第25页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承数学模型 | 第25-28页 |
| ·交流混合磁轴承仿真研究 | 第28-32页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承控制策略 | 第28页 |
| ·动态性能分析 | 第28-29页 |
| ·质量不平衡振动分析 | 第29-32页 |
| ·交流磁轴承转子四自由度建模 | 第32-35页 |
| ·刚性转子模型 | 第32-33页 |
| ·柔性转子模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 交流混合磁轴承结构设计与有限元分析 | 第36-54页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承结构参数设计 | 第36-39页 |
| ·气隙长度选取及饱和磁感应强度确定 | 第36页 |
| ·磁极面积和线圈安匝数的确定 | 第36-37页 |
| ·定子铁芯参数的确定 | 第37页 |
| ·线圈腔参数的确定 | 第37-38页 |
| ·永磁材料参数的设计 | 第38-39页 |
| ·基于可视化窗口软件的结构参数设计 | 第39-43页 |
| ·Visual Basic软件简介 | 第39页 |
| ·磁轴承结构参数设计可视化界面的实现 | 第39-41页 |
| ·参数设计结果 | 第41-43页 |
| ·交流混合磁轴承有限元法基本理论 | 第43-44页 |
| ·磁轴承物理模型的假设 | 第43页 |
| ·磁轴承的边界条件 | 第43-44页 |
| ·基于 Maxwell 3D的交流混合磁轴承有限元分析 | 第44-53页 |
| ·Maxwell 3D模块简介 | 第44-45页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承的有限元分析 | 第45-49页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承有限元分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 交流混合磁轴承驱动电路设计与研究 | 第54-68页 |
| ·主电路的设计 | 第55-56页 |
| ·整流环节的参数设计 | 第55-56页 |
| ·滤波电容的选择 | 第56页 |
| ·智能功率模块 IPM的选取 | 第56页 |
| ·接口电路的设计 | 第56-58页 |
| ·位移接口模块 | 第57页 |
| ·电流检测接口模块 | 第57-58页 |
| ·设计结果与测试 | 第58-61页 |
| ·功放的控制方法 | 第61-64页 |
| ·脉宽调制(Pulse Width Modulation) | 第61页 |
| ·采样—保持控制(Sample-Hold) | 第61-62页 |
| ·电流滞环控制(Current Hysteresis Control) | 第62页 |
| ·最小脉宽控制(Minimum Pulse width Modulation) | 第62-63页 |
| ·电流滞环控制的选择 | 第63-64页 |
| ·三电平功率逆变器的研究 | 第64-67页 |
| ·三电平逆变器的原理 | 第64-67页 |
| ·基于三电平逆变器的交流磁轴承控制策略 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 交流混合磁轴承数字控制系统实现 | 第68-79页 |
| ·交流磁轴承数字控制器的设计 | 第68-69页 |
| ·数字控制系统的硬件结构设计 | 第69-72页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第69-71页 |
| ·数字控制器的硬件结构 | 第71-72页 |
| ·基于F2812的软件设计 | 第72-77页 |
| ·F2812的浮点运算实现 | 第72-74页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第74-77页 |
| ·实验台构建与实验结果 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第79-80页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
