小型无人直升机的飞行力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-16页 |
| ·本文研究目的和内容 | 第16-17页 |
| 第二章 小型无人直升机飞行动力学方程 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·小型无人直升机质心运动的动力学方程 | 第17-18页 |
| ·小型无人直升机绕质心转动的动力学方程 | 第18-19页 |
| ·小型无人直升机飞行动力学方程组线性化 | 第19-22页 |
| ·小型无人直升机飞行动力学模型的纵横向分离 | 第22-23页 |
| ·小型无人直升机飞行动力学模型的参数化 | 第23-26页 |
| 第三章 辨识方法 | 第26-39页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·最小二乘和递推最小二乘 | 第27-30页 |
| ·最小二乘 | 第27-28页 |
| ·递推最小二乘 | 第28-30页 |
| ·极大似然和递推极大似然 | 第30-34页 |
| ·极大似然 | 第30-31页 |
| ·递推极大似然法 | 第31-34页 |
| ·遗传算法 | 第34-39页 |
| 第四章 小型无人直升机参数辨识 | 第39-73页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·纵向数据处理 | 第39-43页 |
| ·横向数据处理 | 第43-46页 |
| ·最小二乘递推法 | 第46-54页 |
| ·检测所编写的最小二乘递推法程序 | 第46-47页 |
| ·纵向系统参数辩识 | 第47-51页 |
| ·横向系统参数辩识 | 第51-54页 |
| ·极大似然估计 | 第54-62页 |
| ·检测所编写的极大似然程序 | 第54-55页 |
| ·纵向系统参数辩识 | 第55-60页 |
| ·横向系统参数辩识 | 第60-62页 |
| ·遗传算法 | 第62-73页 |
| ·检验所编写的遗传算法程序 | 第62-63页 |
| ·纵向系统参数辩识 | 第63-69页 |
| ·横向系统参数辩识 | 第69-73页 |
| 第五章 辨识结果验证和分析 | 第73-78页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·结果比较及分析 | 第73-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-79页 |
| ·本文主要工作内容 | 第78页 |
| ·本文主要结果 | 第78页 |
| ·本文创新点 | 第78页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
