| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·图像序列目标跟踪识别技术 | 第8-11页 |
| ·基于检测方法 | 第8-10页 |
| ·基于识别方法 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 目标跟踪方法分析 | 第12-31页 |
| ·均值偏移 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·均值偏移理论分析 | 第12-15页 |
| ·基于 Bhattacharyya系数的目标位置度量 | 第15-16页 |
| ·均值偏移理论在目标跟踪中的应用 | 第16-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·蒙特卡洛采样 | 第20-21页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第21-23页 |
| ·顺序重要性采样 | 第23-24页 |
| ·退化现象 | 第24-25页 |
| ·重采样 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪中的应用 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·目标特征分析 | 第31-32页 |
| ·运动特征与颜色特征融合技术分析 | 第32-34页 |
| ·运动目标检测 | 第32页 |
| ·图像差分法 | 第32-33页 |
| ·运动特征提取 | 第33-34页 |
| ·运动特征与颜色特征相融合技术 | 第34页 |
| ·一种基于运动特征和颜色特征相结合的粒子滤波目标跟踪算法 | 第34-42页 |
| ·差分图像 | 第34-35页 |
| ·提取运动特征 | 第35页 |
| ·粒子采样 | 第35-36页 |
| ·粒子状态转移 | 第36页 |
| ·粒子权值更新 | 第36-38页 |
| ·目标位置确定 | 第38页 |
| ·重采样 | 第38页 |
| ·实验结果 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 一种基于二阶直方图的均值偏移目标跟踪方法 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·多元正态分布 | 第43-46页 |
| ·多元正态分布的概率密度 | 第44-45页 |
| ·多元正态分布的性质 | 第45-46页 |
| ·二阶直方图的研究 | 第46-48页 |
| ·二阶直方图结合均值偏移的目标跟踪方法 | 第48-51页 |
| ·目标区域距离加权建模 | 第48页 |
| ·后选区域距离加权建模 | 第48页 |
| ·相似距离 | 第48-49页 |
| ·均值偏移向量 | 第49-51页 |
| ·一种基于均值偏移理论的多特征相融合的目标跟踪方法 | 第51-52页 |
| ·搜索范围设定 | 第51页 |
| ·提取运动特征 | 第51-52页 |
| ·运动相似系数 | 第52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 基于均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪方法 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·均值偏移的收敛性分析 | 第56-57页 |
| ·一种基于均值偏移理论的多特征相融合目标跟踪方法 | 第57-62页 |
| ·基本原理 | 第57页 |
| ·粒子采样 | 第57-58页 |
| ·粒子状态转移 | 第58页 |
| ·粒子更新 | 第58-60页 |
| ·目标位置确定 | 第60页 |
| ·重采样 | 第60页 |
| ·基于均值偏移的粒子优化 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
