| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·现场总线发展历史 | 第8-9页 |
| ·现场总线发展趋势与工业以太网 | 第9-11页 |
| ·串行通信标准与Modbus 协议 | 第11-13页 |
| ·本课题实现的目标和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的工作内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的方案选择与总体设计 | 第16-27页 |
| ·系统的功能需求 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统概述和发展历程 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统与工业控制机 | 第18-19页 |
| ·嵌入式微处理器的介绍与选型 | 第19-22页 |
| ·主流的嵌入式微处理器 | 第19-20页 |
| ·ARM 微处理器介绍 | 第20-21页 |
| ·嵌入式微处理器的选型 | 第21-22页 |
| ·嵌入式TCP/IP 的实现方式 | 第22页 |
| ·实时操作系统的介绍与选择 | 第22-25页 |
| ·采用实时操作系统的必要性 | 第22-23页 |
| ·著名嵌入式操作系统简介 | 第23-24页 |
| ·选用μC/OS-II 嵌入式操作系统 | 第24-25页 |
| ·系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第27-36页 |
| ·AT91RM9200 微处理器 | 第28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·时钟模块 | 第29页 |
| ·复位模块 | 第29-30页 |
| ·FLASH 和SDRAM | 第30-32页 |
| ·调试串口模块 | 第32页 |
| ·UART0 模块 | 第32-33页 |
| ·以太网模块 | 第33-34页 |
| ·硬件系统测试 | 第34-35页 |
| ·硬件成本分析 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 开发环境的建立与μC/OS-II 的移植 | 第36-50页 |
| ·开发环境的建立 | 第36-39页 |
| ·ARM 集成开发工具ADS | 第36页 |
| ·引导程序Bootloader | 第36-37页 |
| ·开发调试方法 | 第37-39页 |
| ·ARM 体系结构的基本概念 | 第39-40页 |
| ·启动μC/OS-II 的初始化程序 | 第40-43页 |
| ·μC/OS-II 操作系统的移植 | 第43-48页 |
| ·os_cpu.h 文件的修改 | 第44-46页 |
| ·os_cpu_c.c 文件的修改 | 第46页 |
| ·os_cpu_a.s 文件的修改 | 第46-47页 |
| ·包含includes.h 文件 | 第47-48页 |
| ·时钟节拍初始化代码 | 第48页 |
| ·μC/OS-II 的测试 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 嵌入式 TCP/IP 协议栈的实现 | 第50-64页 |
| ·计算机网络与TCP/IP 协议栈 | 第50-51页 |
| ·开放源代码源的TCP/IP 协议栈 | 第51-52页 |
| ·LwIP 的移植 | 第52-63页 |
| ·LwIP 的整体结构与进程模型 | 第52-54页 |
| ·LwIP 操作系统模拟层的修改 | 第54-57页 |
| ·LwIP 以太网驱动程序的结构 | 第57-58页 |
| ·LwIP 接口的数据结构与函数的设计 | 第58-60页 |
| ·LwIP 硬件相关的函数设计 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 应用层程序设计 | 第64-82页 |
| ·Web 服务的实现 | 第64-69页 |
| ·嵌入式Web 服务实现机制 | 第64-65页 |
| ·HTTP 消息格式 | 第65-66页 |
| ·Web 服务程序设计 | 第66-69页 |
| ·Modbus/TCP 协议转换的实现 | 第69-74页 |
| ·Modbus 通信模式 | 第69-70页 |
| ·Modbus 数据帧格式 | 第70-72页 |
| ·Modbus 数据模型 | 第72页 |
| ·Modbus/TCP 协议转换程序设计 | 第72-74页 |
| ·测试 | 第74-79页 |
| ·ARP、IP、ICMP 协议与以太网驱动测试 | 第74-75页 |
| ·TCP、HTTP 协议测试 | 第75-76页 |
| ·Web 服务测试 | 第76-77页 |
| ·Modbus/TCP 协议转换功能测试 | 第77-79页 |
| ·应用案例 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结和展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 A 嵌入式Modbus/TCP 网关PCB 及实物图 | 第87-88页 |
| A.1 嵌入式Modbus/TCP 网关PCB 图 | 第87页 |
| A.2 嵌入式Modbus/TCP 网关实物图 | 第87-88页 |
| 附录 B 以太网物理层芯片DM9161 原理图 | 第88-89页 |
| 附录 C Web 服务任务和 Modbus/TCP 任务代码 | 第89-90页 |
| 附录 D 文件列表及各文件编译后的代码量 | 第90-93页 |
| D.1 嵌入式操作系统μC/OS-II 程序 | 第90-91页 |
| D.2 LwIP 程序 | 第91-92页 |
| D.3 应用层程序和其他程序 | 第92页 |
| D.4 编译后的结果 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及参与的鉴定项目 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 详细摘要 | 第95-98页 |
