| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·数控技术的发展现状及趋势 | 第11-18页 |
| ·现代CNC装置 | 第18-21页 |
| ·论文研究内容及意义 | 第21-24页 |
| 2 插补算法与误差分析 | 第24-37页 |
| ·插补算法及其特性分析 | 第24-30页 |
| ·进给运动的控制 | 第30-34页 |
| ·进给运动的误差补偿 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 进给驱动单元脉冲给定方式下的速度控制方法 | 第37-54页 |
| ·步进电机及其驱动器的特性 | 第37-42页 |
| ·脉冲给定的伺服驱动控制器 | 第42-44页 |
| ·指令脉冲方式下常用的速度控制方法 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于可编程定时器的伺服系统速度控制算法 | 第54-71页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第54-60页 |
| ·基于可编程定时器的速度控制模式 | 第60-63页 |
| ·算法仿真 | 第63-64页 |
| ·硬件测试 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 详细摘要 | 第78-89页 |