基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·全液压推土机行驶控制器研究的背景 | 第9-10页 |
| ·全液压推土机行驶控制器的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·全液压推土机行驶控制器研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 行驶静压驱动系统分析及控制方案选择 | 第15-28页 |
| ·全液压推土机行驶系统分析 | 第15-16页 |
| ·全液压推土机传动系统 | 第15页 |
| ·静压驱动系统工作原理及组成 | 第15-16页 |
| ·全液压推土机控制原理分析 | 第16-22页 |
| ·控制目的及理论 | 第16-18页 |
| ·控制装置的工作原理及实现方法 | 第18-19页 |
| ·电液比例伺服控制原理分析 | 第19-21页 |
| ·典型闭式系统的调速回路特性分析 | 第21-22页 |
| ·全液压推土机控制方案选择 | 第22-26页 |
| ·全液压推土机行驶控制器设计思路 | 第22-23页 |
| ·控制系统应实现的功能 | 第23-25页 |
| ·主控制器的选择 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第28-51页 |
| ·TQ230全液压推土机主要技术参数 | 第28-31页 |
| ·主要技术参数 | 第28页 |
| ·发动机特性分析 | 第28-30页 |
| ·变量泵、变量马达效率分析 | 第30页 |
| ·变量泵、变量马达排量比与电流分析 | 第30-31页 |
| ·控制算法分析 | 第31-41页 |
| ·典型工况算法分析 | 第31-32页 |
| ·控制算法的选择 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第36-41页 |
| ·控制算法设计 | 第41-50页 |
| ·发动机转速的模糊控制 | 第42-47页 |
| ·液压泵排量模糊控制 | 第47-48页 |
| ·液压马达排量模糊控制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 PLC控制器设计 | 第51-69页 |
| ·PLC控制器硬件系统设计 | 第51-59页 |
| ·PLC控制器介绍 | 第51-53页 |
| ·行驶控制器结构组成及输入输出信号分析 | 第53-54页 |
| ·PLC控制器及接口模块型号选择 | 第54-56页 |
| ·PLC控制器硬件组态及端口定义 | 第56-59页 |
| ·PLC控制器软件系统设计 | 第59-68页 |
| ·PLC的循环处理过程 | 第59-60页 |
| ·模糊控制算法的PLC实现 | 第60-63页 |
| ·控制系统程序结构设计 | 第63-64页 |
| ·主要功能模块设计 | 第64-66页 |
| ·模块化程序结构及共享数据块 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 控制器功能测试 | 第69-77页 |
| ·工程机械液压底盘模拟实验台介绍 | 第69-70页 |
| ·实验内容及结果分析 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
