光电跟瞄系统的精密控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及国内外发展动态 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展动态 | 第8页 |
| ·课题来源及系统介绍 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·系统介绍 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 光电跟瞄系统的机电动力学方程 | 第12-32页 |
| ·LAGRANGE-MAXWELL方程 | 第12-14页 |
| ·光电跟瞄系统的能量分析 | 第14-26页 |
| ·方位轴和俯仰轴跟瞄时系统的动能 | 第14-18页 |
| ·方位轴和俯仰轴跟瞄时系统的势能 | 第18-19页 |
| ·方位轴和俯仰轴跟瞄系统的磁能 | 第19-20页 |
| ·方位轴和俯仰轴跟瞄时系统的耗散函数 | 第20页 |
| ·俯仰轴和横倾轴跟瞄时系统的动能 | 第20-24页 |
| ·俯仰轴和横倾轴跟瞄时系统的势能 | 第24-25页 |
| ·俯仰轴和横倾轴跟瞄时系统的磁能 | 第25页 |
| ·俯仰横倾跟瞄结构的耗散函数 | 第25-26页 |
| ·光电跟瞄系统的机电动力学方程 | 第26-31页 |
| ·方位轴和俯仰轴跟瞄时系统的机电动力学方程 | 第26-28页 |
| ·俯仰轴和横倾轴跟瞄时系统的机电动力学方程 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 光电跟瞄系统的控制及仿真分析 | 第32-52页 |
| ·自适应控制介绍 | 第32-34页 |
| ·自适应控制的概念和特点 | 第32-33页 |
| ·自适应控制技术的发展和应用 | 第33-34页 |
| ·PID控制器 | 第34-36页 |
| ·PID控制器总介 | 第34-35页 |
| ·PID控制参数调整 | 第35-36页 |
| ·光电跟瞄装置的控制算法 | 第36-43页 |
| ·指向角度差分析 | 第36-39页 |
| ·光电跟瞄系统对过顶目标的捕捉 | 第39-40页 |
| ·光电跟瞄装置的PID自适应控制 | 第40-43页 |
| ·机电动力学模型仿真 | 第43-50页 |
| ·模型仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真参数 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-50页 |
| ·仿真与实际试验的比较 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 光电跟瞄系统的控制电路设计 | 第52-68页 |
| ·光电跟瞄系统的构成 | 第52-54页 |
| ·上位机控制模块 | 第52-53页 |
| ·下位机控制模块 | 第53页 |
| ·无线数据通信 | 第53-54页 |
| ·A/D数据转换模块 | 第54-58页 |
| ·目标信号数据采集板介绍 | 第54-56页 |
| ·信号数据的过采样 | 第56-58页 |
| ·下位机信号处理板 | 第58-61页 |
| ·下位机信号处理板电路介绍 | 第59-61页 |
| ·CANOPEN协议在下位机信号处理板上的实现 | 第61-68页 |
| ·CAN总线及CANopen协议介绍 | 第62-63页 |
| ·CANopen协议 | 第63-66页 |
| ·下位机信号处理板上CAN接口电路 | 第66页 |
| ·CANopen协议在下位机信号处理板上的实现 | 第66-67页 |
| ·CANopen协议的软件实现 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 研究成果 | 第73-74页 |
| 附录A | 第74-78页 |
| 附录B | 第78-81页 |
