| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-14页 |
| ·国外联合收割机发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外联合收割机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内联合收割机发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内联合收割机发展趋势 | 第13-14页 |
| ·问题的提出 | 第14-15页 |
| ·论文设计的技术路线 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 总体方案的设计 | 第17-26页 |
| ·交流调速技术 | 第17-19页 |
| ·交流调速方法 | 第17-18页 |
| ·晶闸管的选用 | 第18页 |
| ·数字技术的应用 | 第18-19页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第19页 |
| ·交交变频调速 | 第19-22页 |
| ·拨禾轮工作原理 | 第22-23页 |
| ·拨禾轮的位置数学模型 | 第22页 |
| ·拨禾轮的转速数学模型 | 第22-23页 |
| ·拨禾轮的功率 | 第23页 |
| ·电动机的选择 | 第23-25页 |
| ·电动机的功率 | 第23-24页 |
| ·电动机的级对数 | 第24页 |
| ·负载的机械特性 | 第24-25页 |
| ·本章 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动控制系统的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·交交变频电源设计 | 第26-31页 |
| ·主回路的拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·调制的实现 | 第27-29页 |
| ·环流控制方式 | 第29页 |
| ·触发脉冲的控制方法 | 第29-31页 |
| ·信号发生电路设计 | 第31-32页 |
| ·单片机系统设计 | 第32-33页 |
| ·系统组成 | 第33-36页 |
| ·功率主回路 | 第33-34页 |
| ·控制回路 | 第34-35页 |
| ·单片机控制系统 | 第35页 |
| ·模拟输入电路 | 第35-36页 |
| ·87C196KC 单片机 | 第36-38页 |
| ·输出电路 | 第36-37页 |
| ·同步电路 | 第37页 |
| ·显示电路 | 第37页 |
| ·控制电源 | 第37-38页 |
| ·本章 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 自动控制系统的软件设计 | 第40-51页 |
| ·主程序 | 第40-43页 |
| ·软件定时器0 中断(RTOINT) | 第43-44页 |
| ·电流环和速度环的数字调节器（ACRPI 和ASRPI） | 第44-45页 |
| ·电流环和速度环的数据采集（T10VERING） | 第45-47页 |
| ·数字触发器的实现 | 第47-50页 |
| ·设计步骤 | 第47-49页 |
| ·所有电压等级的触发顺序表和时间常数表 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 三相交交变频电源的设计仿真 | 第51-57页 |
| ·仿真思路 | 第51页 |
| ·仿真过程和结果 | 第51-52页 |
| ·仿真结果说明 | 第52页 |
| ·交交变频电源调试系统的设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·改进 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |