| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·JTIDS系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·JTIDS系统相对导航发展慨况 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 JTIDS系统概述 | 第12-17页 |
| ·JTIDS系统的三大功能 | 第12页 |
| ·JTIDS的工作方式 | 第12-14页 |
| ·JTIDS的消息格式 | 第14页 |
| ·JTIDS的信号类型 | 第14-15页 |
| ·JTIDS的网同步 | 第15-17页 |
| 第三章 JTIDS系统导航原理 | 第17-30页 |
| ·JTIDS导航坐标系 | 第17-19页 |
| ·相对坐标转换到地理坐标 | 第18页 |
| ·地理坐标转换到相对坐标 | 第18-19页 |
| ·地理坐标系下的轨迹方向和速度转换为相对坐标系下的速度 | 第19页 |
| ·相对坐标系下的速度转换为地理坐标系下的轨迹方向和速度 | 第19页 |
| ·JTIDS的导航体系结构 | 第19-20页 |
| ·JTIDS的导航等级结构 | 第20-21页 |
| ·JTIDS源选择法则 | 第21-25页 |
| ·位置误差椭圆 | 第21-24页 |
| ·源几何精度因子GDOP | 第24-25页 |
| ·JTIDS相对导航 | 第25-29页 |
| ·相对导航软件功能流程 | 第25-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波基本算法 | 第26-28页 |
| ·相对导航的误差源 | 第28-29页 |
| ·JTIDS地理导航 | 第29-30页 |
| 第四章 JTIDS动态卡尔曼滤波导航定位 | 第30-51页 |
| ·几种机动目标模型 | 第30-32页 |
| ·CV、CA模型 | 第30-31页 |
| ·Singer模型 | 第31页 |
| ·"当前"状态模型 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第32-37页 |
| ·基于CV模型的8状态卡尔曼滤波器设计 | 第32-34页 |
| ·基于CA模型的11状态卡尔曼滤波器设计 | 第34-35页 |
| ·基于Singer模型的11状态卡尔曼滤波器设计 | 第35-36页 |
| ·基于"当前"状态模型的11状态卡尔曼滤波器设计 | 第36-37页 |
| ·几种机动目标模型仿真 | 第37-48页 |
| ·CV模型仿真 | 第38-40页 |
| ·CA模型仿真 | 第40-42页 |
| ·Singer模型仿真 | 第42-46页 |
| ·"当前"状态模型仿真 | 第46-48页 |
| ·卡尔曼滤波技术处理 | 第48-51页 |
| ·带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器 | 第49页 |
| ·求次优遗忘因子的算法 | 第49页 |
| ·算法仿真 | 第49-51页 |
| 第五章 JTIDS/INS组合导航中的卡尔曼滤波器 | 第51-66页 |
| ·捷联惯导原理与仿真 | 第51-59页 |
| ·常用坐标系 | 第51-52页 |
| ·基本原理 | 第52-54页 |
| ·仿真程序流程 | 第54-56页 |
| ·AeroSim捷联惯导仿真 | 第56-59页 |
| ·JTIDS/INS组合导航原理 | 第59-60页 |
| ·JTIDS/INS组合导航卡尔曼滤波器设计 | 第60-62页 |
| ·JTIDS/INS组合导航仿真分析 | 第62-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 缩略语 | 第71页 |
