基于虚拟现实的装配工位规划与评价技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-17页
·研究背景	第8-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·论文的研究意义和内容	第13-15页
·论文章节安排	第15-17页
第二章 虚拟环境下工位规划方法	第17-25页
·工位规划的对象	第17-18页
·装配工具的建模	第18-21页
·工位设施的建模	第21-23页
·工位信息模型的表达	第23-25页
第三章 虚拟装配中的工位规划过程	第25-41页
·虚拟环境下的工位规划步骤	第25-26页
·虚拟设备的选取	第26-28页
·工位布局过程仿真	第28-34页
·使用虚拟工具的装配操作过程仿真	第34-39页
·工位布局结果的输出	第39-41页
第四章 基于人机工程学的工位规划评价	第41-57页
·虚拟工位规划中的人机工程学评价	第41-42页
·基于NIOSH 方程的疲劳计算法	第42-48页
·基于能量消耗的劳动强度计算法	第48-49页
·虚拟装配中操作数据的测量	第49-52页
·操作中记录数据的处理	第52-57页
第五章 原型系统开发与应用	第57-71页
·VAWPS 系统概述	第57-59页
·VAWPS 系统设计	第59-62页
·典型工位布局的规划应用	第62-71页
第六章 结论与展望	第71-74页
·本文研究工作总结	第71-72页
·未来工作展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
致谢	第78-80页