嵌入式可重构数控系统及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景 | 第13-18页 |
| ·可重构理念的产生 | 第13-15页 |
| ·目前数控系统的结构方式及存在问题 | 第15-17页 |
| ·后数控阶段现代数控系统的特征 | 第17-18页 |
| ·可重构数控系统研究现状和发展趋势 | 第18-21页 |
| ·可重构数控系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·可重构数控系统基于嵌入式系统的研究趋势 | 第20-21页 |
| ·课题来源和研究目的意义 | 第21-22页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·研究目的意义 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 可重构数控系统体系结构研究 | 第25-49页 |
| ·数控系统体系结构的比较研究 | 第25-28页 |
| ·欧盟的OSACA计划 | 第25-26页 |
| ·美国的OMAC计划 | 第26-27页 |
| ·日本的OSEC计划 | 第27页 |
| ·国内的ONC | 第27-28页 |
| ·当前数控系统体系结构的特征及存在问题 | 第28页 |
| ·可重构数控系统的复杂性研究 | 第28-32页 |
| ·横向复杂性 | 第28-29页 |
| ·纵向复杂性 | 第29-30页 |
| ·可重构性引起的复杂性 | 第30-31页 |
| ·可重构数控系统的复杂性分析小结 | 第31-32页 |
| ·基于嵌入式可重构数控系统体系结构研究 | 第32-48页 |
| ·复杂性解决的方法论指导 | 第32-36页 |
| ·基于还原论的数控系统分析 | 第36-43页 |
| ·基于还原论的可重构体系结构的建立 | 第43-46页 |
| ·基于方法论的系统实现过程 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 可重构数控系统ECRNC模型研究 | 第49-67页 |
| ·构件标准模型 | 第49-50页 |
| ·ECRNC模型建立 | 第50-57页 |
| ·构件接口 | 第52-53页 |
| ·构件属性 | 第53-55页 |
| ·构件结构 | 第55页 |
| ·状态行为 | 第55-57页 |
| ·ECRNC描述与实现 | 第57-63页 |
| ·构件规约 | 第57-61页 |
| ·构件实现 | 第61-63页 |
| ·基于ECRNC的数控软件系统可重构特性 | 第63页 |
| ·层次软件总线生成 | 第63-66页 |
| ·事件管理 | 第63-64页 |
| ·出版-订阅模型 | 第64-65页 |
| ·广播事件 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 可重构数控系统多任务调度研究 | 第67-79页 |
| ·数控系统的任务分析 | 第67-68页 |
| ·当前混合调度算法 | 第68页 |
| ·数控系统混合任务层次调度模型 | 第68-78页 |
| ·DRM调度方法 | 第68-71页 |
| ·层次调度模型 | 第71-76页 |
| ·调度算法分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 嵌入式可重构数控系统集成开发环境研究 | 第79-99页 |
| ·嵌入式数控交叉开发环境的建立 | 第79-80页 |
| ·构件库的组织管理 | 第80-95页 |
| ·构件分类表示模型 | 第81-83页 |
| ·构件检索模型 | 第83-88页 |
| ·数控系统方案的适应性分析模型 | 第88-95页 |
| ·嵌入式环境下数控系统集成开发环境原型的研制 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 嵌入式可重构数控系统应用实例开发 | 第99-110页 |
| ·嵌入式可重构数控系统硬件环境 | 第99-102页 |
| ·嵌入式系统硬件可重构要求 | 第99-100页 |
| ·基于MPC5200的数控核心结构 | 第100-102页 |
| ·嵌入式可重构数控系统应用实例 | 第102-108页 |
| ·基于嵌入式的水射流数控切割机床系统 | 第102-105页 |
| ·基于嵌入式的线束机控制系统 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第7章 全文总结和研究工作展望 | 第110-113页 |
| ·本文研究成果 | 第110-111页 |
| ·理论研究成果 | 第110页 |
| ·应用研究成果 | 第110页 |
| ·创新点 | 第110-111页 |
| ·进一步研究方向 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间获得的专利 | 第126-127页 |
| 图表清单 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
