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高速自动模切机清废机构的运动协调控制

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪言第12-16页
   ·课题简介第12-13页
   ·模切机中的清废机构第13页
   ·模切机的发展及课题意义第13-14页
   ·学术构想与思路第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 清废机构的计算与分析第16-57页
   ·清废机构的构成第16-19页
     ·清废机构的结构第16-17页
     ·清废机构的动力源第17-18页
     ·清废机构的工作原理第18-19页
   ·清废机构的动力源分析第19-24页
     ·凸轮的使用场合及其特点第19-20页
     ·凸轮的运动曲线拟合第20页
     ·凸轮的压力角测算第20-22页
     ·动力传递的运动参数第22-24页
   ·清废机构的运动学第24-37页
     ·平面机构的运动分析第24-25页
     ·清废机构的基本模型第25页
     ·清废机构的运动学计算第25-32页
     ·清废机构的运动学分析第32-37页
   ·清废机构的动力学第37-56页
     ·基于拉格朗日动力学计算的原理和方式第37-38页
     ·清废机构的动力学计算第38-49页
     ·清废机构的动力学初步分析第49-56页
   ·本章小结第56-57页
第3章 考虑摩擦力的动力学分析第57-77页
   ·摩擦力的产生及其计算原理第57-59页
   ·带有摩擦力的动力学计算第59-72页
   ·带有摩擦力的动力学分析第72-76页
   ·本章小结第76-77页
第4章 基于复杂系统的创新设计第77-92页
   ·基于设计规则的创新设计第77-80页
     ·设计规则的制定第78-79页
     ·图形载体库第79页
     ·相似性判定第79-80页
   ·改良功能分解与重组创新设计第80-82页
     ·功能结构的直接匹配第80-81页
     ·功能结构的最优匹配第81-82页
   ·对清废机构的改进意见第82-91页
     ·清废框架的封闭弹簧第83-85页
     ·基于设计规则的清废机构的改进方案第85-91页
   ·本章小结第91-92页
第5章 清废机构的改进第92-117页
   ·凸轮曲线的修整第92-95页
   ·上框机构的改进第95页
   ·封闭弹簧的优化设计第95-98页
   ·改进后模型的动力学分析第98-112页
     ·改进后模型的静态动力分析第99-101页
     ·改进后模型的含有摩擦力的动力学计算第101-109页
     ·改进后模型的含有摩擦力的动力学分析第109-112页
   ·提速为N_2张/小时后改进前后结构中各个支点的受力分析对比第112-116页
   ·本章小结第116-117页
第6章 结论与展望第117-118页
   ·结论第117页
   ·展望第117-118页
致谢第118-119页
参考文献第119-121页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第121页

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