| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·3DIM 技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·3DIM 的应用领域 | 第10-12页 |
| ·3DIM 技术的主要内容 | 第12-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 3DODS 深度图像数据采集系统 | 第20-37页 |
| ·相位解调算法 | 第21-24页 |
| ·相位展开算法 | 第24-29页 |
| ·CCD 相机标定 | 第29-34页 |
| ·系统精度分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 深度像的粗匹配 | 第37-61页 |
| ·深度像匹配的定义 | 第37-39页 |
| ·粗匹配概述 | 第39-41页 |
| ·结合纹理信息的深度像匹配 | 第41-42页 |
| ·基于相关的深度像匹配 | 第42-49页 |
| ·算法描述 | 第42-46页 |
| ·实验结果 | 第46-49页 |
| ·基于SIFT 的深度像匹配 | 第49-60页 |
| ·尺度不变的特征变换（SIFT） | 第49-55页 |
| ·算法流程 | 第55-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 深度像的精匹配 | 第61-80页 |
| ·深度像精匹配方法综述 | 第61-70页 |
| ·ICP 算法的提出 | 第61-62页 |
| ·ICP 算法的发展与改进 | 第62-66页 |
| ·几种经典ICP 算法的介绍 | 第66-68页 |
| ·基于遗传算法(GA)深度像匹配方法的发展 | 第68页 |
| ·多视场深度像的匹配 | 第68-70页 |
| ·基于非编码标志点的深度像精匹配 | 第70-79页 |
| ·标志点的提取 | 第70-71页 |
| ·标志点的最大匹配集的提取 | 第71-73页 |
| ·标志点位置的全局迭代优化 | 第73页 |
| ·实验结果 | 第73-78页 |
| ·标志点方法与ICP 方法比较 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 深度像的数据融合 | 第80-98页 |
| ·相关工作综述 | 第80-86页 |
| ·非结构化点集的融合 | 第80-81页 |
| ·有结构关系点集的融合 | 第81-84页 |
| ·移动立方体方法（Marching cube）原理 | 第84-86页 |
| ·基于射线投影的深度像融合 | 第86-97页 |
| ·深度像的预处理 | 第87页 |
| ·融合方法原理 | 第87-88页 |
| ·算法流程 | 第88-93页 |
| ·实验分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 三维网格模型的简化 | 第98-113页 |
| ·简化原则和误差测度 | 第98-99页 |
| ·网格模型简化算法 | 第99-105页 |
| ·基于尖特征度的边折叠简化算法 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 全文总结及工作展望 | 第113-116页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·工作展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-132页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |