陀螺经纬仪数字化及自动化关键技术的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-30页 |
| ·寻北技术的概述 | 第8-9页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·陀螺技术的国内外发展状况 | 第10-22页 |
| ·机械转子陀螺仪 | 第11-14页 |
| ·光学陀螺仪 | 第14-16页 |
| ·微型机械陀螺仪 | 第16-22页 |
| ·机械陀螺仪的国内外发展现状 | 第22-27页 |
| ·国外高精度陀螺仪 | 第22-25页 |
| ·国内高精度陀螺仪 | 第25-27页 |
| ·本课题的主要研究内容和意义 | 第27-30页 |
| 第二章 陀螺经纬仪寻北理论及误差分析 | 第30-55页 |
| ·陀螺仪工作原理 | 第30-34页 |
| ·陀螺 | 第30-31页 |
| ·双自由度陀螺仪的进动性解释 | 第31-32页 |
| ·双自由度陀螺仪的定轴性及其表现 | 第32-34页 |
| ·陀螺仪运动的欧拉方程分析 | 第34-38页 |
| ·陀螺灵敏部相对于惯性空间的角速度 | 第34-35页 |
| ·陀螺马达的动量矩 | 第35-36页 |
| ·陀螺房所受外力矩 | 第36页 |
| ·欧拉方程及其解 | 第36-38页 |
| ·课题所用陀螺仪寻北原理分析 | 第38-45页 |
| ·寻北原理分析 | 第38-42页 |
| ·改进后的陀螺仪光路系统 | 第42-43页 |
| ·光路分析及理论标定 | 第43-45页 |
| ·陀螺经纬仪定向误差分析 | 第45-54页 |
| ·光路系统的误差分析 | 第45-46页 |
| ·环境温度变化对仪器的影响 | 第46-48页 |
| ·陀螺仪内部温度变化对仪器的影响 | 第48-51页 |
| ·振动对陀螺定向的影响 | 第51-53页 |
| ·电压变化对陀螺北方向的影响 | 第53页 |
| ·其它影响因素 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 陀螺经纬仪数字化系统设计 | 第55-81页 |
| ·陀螺经纬仪的目视测量原理 | 第55-58页 |
| ·目视测量 | 第55-57页 |
| ·自动化测量方案 | 第57-58页 |
| ·数字化总体设计 | 第58-59页 |
| ·CCD 驱动模块的设计 | 第59-65页 |
| ·CCD 的基本工作原理 | 第59-61页 |
| ·CPLD/FPGA 的应用设计 | 第61页 |
| ·用CPLD 实现CCD 驱动电路的设计 | 第61-65页 |
| ·DSP 信号采集及处理系统设计 | 第65-76页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第66-72页 |
| ·信号采集处理软件设计 | 第72-76页 |
| ·实验及数据分析 | 第76-80页 |
| ·光标中心实验分析 | 第76-77页 |
| ·中天法各参数测定实验 | 第77-79页 |
| ·自动测量系统精度实验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 陀螺经纬仪自动粗寻北系统设计 | 第81-101页 |
| ·粗寻北传感器的选择 | 第81-87页 |
| ·角加速度计 | 第81-85页 |
| ·电子罗盘 | 第85-87页 |
| ·电子罗盘的校准及实验 | 第87-91页 |
| ·影响电子罗盘精度的因素 | 第87-89页 |
| ·电子罗盘的校准 | 第89-91页 |
| ·陀螺仪自动粗寻北系统设计 | 第91-99页 |
| ·自动粗寻北原理 | 第91-92页 |
| ·电子罗盘数据采集 | 第92-93页 |
| ·粗寻北转台控制 | 第93-99页 |
| ·陀螺仪自动粗寻北实验 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 寻北算法研究及总体实验 | 第101-122页 |
| ·实时中天法寻北算法 | 第101-108页 |
| ·中天法的原理 | 第101-104页 |
| ·实时中天法寻北原理 | 第104-105页 |
| ·最小二乘拟合方法 | 第105-107页 |
| ·实时中天法的计算 | 第107-108页 |
| ·实时中天法实验 | 第108页 |
| ·1/4 周期中天法 | 第108-111页 |
| ·1/4 周期中天法原理 | 第108-110页 |
| ·实验及数据分析 | 第110-111页 |
| ·积分法寻北测量方法 | 第111-115页 |
| ·陀螺仪运动曲线 | 第111-112页 |
| ·积分法的基本原理 | 第112-113页 |
| ·C′值的计算 | 第113页 |
| ·积分法在智能寻北仪中的实现 | 第113-114页 |
| ·实验及数据分析 | 第114-115页 |
| ·总体实验 | 第115-120页 |
| ·全自动陀螺寻北仪总体设计 | 第115-116页 |
| ·陀螺经纬仪光标信号自动采集子系统 | 第116页 |
| ·自动粗寻北子系统 | 第116页 |
| ·陀螺灵敏部自动升降子系统 | 第116-117页 |
| ·基于DSP 和CPLD 的总体控制子系统 | 第117-118页 |
| ·总体软件系统设计 | 第118页 |
| ·全自动陀螺经纬仪整机调试实验 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第122-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
