基于PSoC的电动自行车控制器
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·电动自行车的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国外发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9-10页 |
| ·电动自行车的控制技术简介 | 第10-11页 |
| ·本课题的任务 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的特性分析 | 第12-24页 |
| ·无刷直流电机的结构和原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·电压方程 | 第15-19页 |
| 1. 两相导通状态 | 第16-17页 |
| 2. 两相续流状态 | 第17-18页 |
| 3. 换相状态 | 第18-19页 |
| ·转矩方程 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的传递函数 | 第20-21页 |
| ·电动自行车的电磁转矩 | 第21-23页 |
| ·加速性能 | 第22页 |
| ·爬坡能力 | 第22页 |
| ·过载能力 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-41页 |
| ·系统的总体设计 | 第24页 |
| ·PSoC 简介 | 第24-26页 |
| ·功率MOSFET | 第26-30页 |
| ·MOSFET 的特性 | 第27-28页 |
| ·MOSFET 发热量分析 | 第28-29页 |
| ·MOSFET 保护电路 | 第29-30页 |
| ·MOSFET 栅极驱动电路 | 第30-33页 |
| ·上桥臂驱动电路 | 第30-32页 |
| ·下桥臂驱动电路 | 第32-33页 |
| ·电流取样电路 | 第33-35页 |
| ·其它外围电路 | 第35-39页 |
| ·转子位置检测电路 | 第36页 |
| ·A/D 采样电路 | 第36-38页 |
| ·速度显示电路 | 第38页 |
| ·助力信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·刹车信号检测电路 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·PSoC Designer 简介 | 第41页 |
| ·系统软件需求分析 | 第41-42页 |
| ·系统主程序结构 | 第42-46页 |
| ·电源电压监视电路 | 第43-44页 |
| ·刹车信号扫描流程 | 第44-46页 |
| ·助力信号处理流程 | 第46页 |
| ·PWM 中断程序 | 第46-49页 |
| ·PWM 输出 | 第46-47页 |
| ·电机转速计算 | 第47-48页 |
| ·电机换相检测输出流程 | 第48-49页 |
| ·电流检测流程 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| ·电路各点波形及分析 | 第51-56页 |
| ·加载测试结果 | 第54-56页 |
| ·骑行测试结果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
