| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1-1 概述 | 第10-11页 |
| 1-2 PID-矢量-PWM 控制器的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1-2-1 PID-矢量-PWM 控制器的现状 | 第11-12页 |
| 1-2-2 用FPGA 设计PID-矢量-PWM 控制器的趋势 | 第12-13页 |
| 1-3 FPGA 用于嵌入式控制的优势 | 第13-15页 |
| 1-3-1 FPGA 与嵌入式处理器的比较 | 第13-14页 |
| 1-3-2 软硬件协同处理 | 第14-15页 |
| 1-3-3 可重构的控制应用 | 第15页 |
| 1-4 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 模糊 PID-矢量-PWM 控制器及其算法 | 第17-31页 |
| 2-1 PID 算法原理 | 第17-26页 |
| 2-1-1 PID 原理 | 第17-18页 |
| 2-1-2 数字PID | 第18-20页 |
| 2-1-3 模糊PID 算法原理 | 第20-26页 |
| 2-2 矢量控制原理 | 第26-29页 |
| 2-2-1 简介 | 第26-27页 |
| 2-2-2 矢量变换 | 第27-29页 |
| 2-3 PWM 原理 | 第29-30页 |
| 2-3-1 PWM 控制的理论基础 | 第29页 |
| 2-3-2 SPWM 的基本原理 | 第29-30页 |
| 2-4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊 PID-矢量-PWM 控制器的电路架构 | 第31-36页 |
| 3-1 模糊PID 控制器的电路架构 | 第31-33页 |
| 3-1-1 模糊PID 控制器的算法流程 | 第31页 |
| 3-1-2 模糊PID 控制器的整体系统设计架构 | 第31-33页 |
| 3-2 矢量控制器的电路架构 | 第33-34页 |
| 3-2-1 矢量控制器的电路结构 | 第33页 |
| 3-2-2 矢量控制器的各模块设计 | 第33-34页 |
| 3-3 PWM 控制器的电路架构 | 第34-35页 |
| 3-4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 模糊 PID-矢量-PWM 控制器的FPGA 实现及验证 | 第36-55页 |
| 4-1 FPGA 和开发工具 | 第36-39页 |
| 4-1-1 FPGA 简介 | 第36-38页 |
| 4-1-2 FPGA 的算法实现工具 | 第38-39页 |
| 4-2 模糊PID 的FPGA 实现 | 第39-45页 |
| 4-3 矢量控制器的FPGA 实现 | 第45-49页 |
| 4-4 PWM 控制器的FPGA 实现 | 第49-51页 |
| 4-5 模糊PID-矢量-PWM 控制器的软硬件协同验证 | 第51-54页 |
| 4-6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |
