电动车辆高性能运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·汽车电子稳定系统的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车操纵稳定性控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动汽车用轮毂电机现状及控制技术 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 四轮驱动电动汽车的运动模型 | 第14-24页 |
| ·汽车运动的分解 | 第14页 |
| ·三自由度的汽车动力学整车仿真模型的建立 | 第14-24页 |
| ·汽车动力学整车运动方程的建立 | 第15-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第21-24页 |
| 第三章 汽车转向姿态稳定控制 | 第24-41页 |
| ·轮胎打滑控制 | 第25-30页 |
| ·轮胎滑移特性 | 第25-28页 |
| ·车轮镇定防滑控制 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-30页 |
| ·状态观测器 | 第30-33页 |
| ·观测模型构建 | 第31-32页 |
| ·外乱观测器 | 第32-33页 |
| ·γ发生器 | 第33页 |
| ·转矩分配控制器 | 第33-36页 |
| ·直接横摆力矩的产生机理 | 第33-35页 |
| ·驱/制动力分配法 | 第35-36页 |
| ·控制器仿真结果 | 第36-41页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流机的控制 | 第41-55页 |
| ·轮毂电机的特点 | 第41-42页 |
| ·轮毂电机的优点 | 第41-42页 |
| ·轮毂电机的两种驱动方式 | 第42页 |
| ·直流无刷电机 | 第42-46页 |
| ·各种类型电机性能比较 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机的结构和原理 | 第43-45页 |
| ·三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理 | 第45-46页 |
| ·直流无刷无霍尔电机控制器设计 | 第46-55页 |
| ·利用感应电动势检测转子位置原理 | 第47-48页 |
| ·微控制器HT45RM03 简介 | 第48-49页 |
| ·转子位置检测电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·起动方法 | 第51-52页 |
| ·相位补偿 | 第52页 |
| ·速度计算 | 第52页 |
| ·系统软件流程图 | 第52-53页 |
| ·实际结果分析 | 第53-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A | 第58-59页 |
| 附录B | 第59-60页 |
| 附录C | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |
