| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要技术指标及拟解决的问题 | 第14-16页 |
| ·主要技术指标 | 第14-16页 |
| ·根据技术指标，拟解决以下问题 | 第16页 |
| ·本方案所需的主要设备、仪器、材料(名称、规格、型号) | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第17-22页 |
| ·组成 | 第17-18页 |
| ·机械台体 | 第18页 |
| ·测控柜 | 第18-21页 |
| ·测角系统 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18-20页 |
| ·计算机系统 | 第20-21页 |
| ·转台的工作方式 | 第21-22页 |
| ·手动方式 | 第21页 |
| ·自动方式 | 第21-22页 |
| 第三章 转台机械台体的结构设计及工艺性分析 | 第22-25页 |
| ·机械台体结构介绍 | 第22页 |
| ·台体各轴系的转动惯量 | 第22页 |
| ·内框轴系(含负载) | 第22页 |
| ·中框轴系 | 第22页 |
| ·外框轴系 | 第22页 |
| ·精度分析 | 第22-23页 |
| ·机械系统的结构及固有频率的分析 | 第23-25页 |
| 第四章 测角系统的设计 | 第25-44页 |
| ·转台中测角系统的作用和功能 | 第25页 |
| ·常用的几种测角元件 | 第25-28页 |
| ·光电编码器 | 第25页 |
| ·自整角机/旋转变压器和轴角转换器 | 第25-27页 |
| ·光栅 | 第27页 |
| ·圆感应同步器 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28页 |
| ·采用圆感应同步器作为测角元件时，测角系统可采用的几种方案 | 第28-32页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·方案一：鉴相型方案 | 第29-31页 |
| ·方案二：鉴幅型方案 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32页 |
| ·轴角转换器的运用 | 第32-36页 |
| ·测角系统原理及组成 | 第36-39页 |
| ·测角系统的原理 | 第36-37页 |
| ·测角系统的组成 | 第37-38页 |
| ·单片机解码工作原理 | 第38页 |
| ·初始零位的确定 | 第38-39页 |
| ·测角系统技术参数确定 | 第39-40页 |
| ·测角系统技术指标 | 第39-40页 |
| ·测角最大跟踪速率 | 第40页 |
| ·激磁频率的确定 | 第40页 |
| ·D/A转换器的选择 | 第40页 |
| ·指令系统的实现 | 第40-42页 |
| ·测角系统误差分析 | 第42-44页 |
| ·静态综合测角误差 | 第42-43页 |
| ·动态跟踪测角误差： | 第43-44页 |
| 第五章 可靠性分析 | 第44-49页 |
| ·可靠性指标 | 第44页 |
| ·可靠性指标预计方法 | 第44-45页 |
| ·可靠性与失效率 | 第44-45页 |
| ·可靠性指标的分配 | 第45页 |
| ·机械台体可靠性设计 | 第45-47页 |
| ·机械疲劳强度可靠性设计 | 第45页 |
| ·机械静强度可靠性设计 | 第45-46页 |
| ·轴承可靠性预计 | 第46-47页 |
| ·提高抗疲劳能力的措施 | 第47页 |
| ·测控系统可靠性设计 | 第47-49页 |
| ·简化设计 | 第47页 |
| ·降额设计 | 第47页 |
| ·元器件与零部件的控制 | 第47-48页 |
| ·热设计 | 第48页 |
| ·电磁兼容设计 | 第48页 |
| ·瞬态过应力防护设计 | 第48-49页 |
| 第六章 研究系统各项精度指标的检测方法及数据处理 | 第49-56页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·技术要求 | 第49页 |
| ·功能 | 第49页 |
| ·主要技术指标(同上) | 第49页 |
| ·检测环境条件及检测设备 | 第49页 |
| ·检测环境条件 | 第49页 |
| ·主要检测设备 | 第49页 |
| ·检测方法 | 第49-56页 |
| 第七章 各项技术指标检测实际数据及数据处理 | 第56-61页 |
| ·主要技术指标要求(同上) | 第56页 |
| ·检测结果 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-61页 |
| 第八章 总结与展望 | 第61-65页 |
| ·任务由来 | 第61页 |
| ·研制过程的总结 | 第61-62页 |
| ·需进一步解决的问题 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |