时滞系统的迭代学习控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制的研究内容与现状 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制的基本描述 | 第12-15页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制研究中的假设 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制的评论 | 第15页 |
| ·迭代学习控制问题的具体描述 | 第15-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究工作及各章节的安排 | 第18-19页 |
| 第二章 具初始修正的时滞系统迭代学习控制 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·具相对阶的线性时滞系统 | 第19-20页 |
| ·线性时滞系统的迭代学习控制器设计 | 第20-24页 |
| ·具相对阶的非线性时滞系统 | 第24-25页 |
| ·非线性时滞系统的迭代学习控制器设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 非线性时滞系统闭环迭代学习控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·具相对阶的非线性时滞系统 | 第30-31页 |
| ·D型学习律 | 第31-34页 |
| ·PD型学习律 | 第34-38页 |
| ·PID型学习律 | 第38-44页 |
| ·带初始修正的D型学习律 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 非线性时滞系统采样迭代学习控制 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·具相对阶的非线性时滞系统 | 第48-49页 |
| ·迭代学习律的采样变换 | 第49-50页 |
| ·采样迭代学习律的收敛性 | 第50-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 非线性时滞系统预期迭代学习控制 | 第61-68页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·具相对阶的非线性时滞系统 | 第61-62页 |
| ·预期迭代学习律的收敛性 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者读研期间参与的科研项目与发表的论文 | 第75页 |
