| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车载网络技术概述 | 第17-21页 |
| ·车载网络技术的发展 | 第17页 |
| ·车载网络技术的优势 | 第17-18页 |
| ·车载网络的拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·汽车网络的分类及其主流协议介绍 | 第19-21页 |
| 第三章 汽车局域网CAN总线的原理研究 | 第21-38页 |
| ·CAN的性能特点 | 第21页 |
| ·CAN协议发展历史 | 第21-22页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第22-24页 |
| ·CAN协议网络分层模型 | 第24-26页 |
| ·CAN协议的报文传送及其帧结构 | 第26-33页 |
| ·逻辑电平定义 | 第26-27页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第27-32页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第32-33页 |
| ·位定时与位同步 | 第33-35页 |
| ·总线访问及仲裁技术 | 第35-36页 |
| ·CAN总线的通信错误及其处理 | 第36-38页 |
| 第四章 CAN总线系统的节点设计 | 第38-51页 |
| ·CAN协议支持器件 | 第38-43页 |
| ·SJA1000简介 | 第38-39页 |
| ·P87C591简介 | 第39-43页 |
| ·CAN总线节点的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第44-51页 |
| ·初始化 | 第44-46页 |
| ·发送 | 第46-49页 |
| ·接收 | 第49-51页 |
| 第五章 车身控制器局域网络设计 | 第51-60页 |
| ·车身控制器局域网总体设计描述 | 第51页 |
| ·车身控制器局域网络的硬件设计 | 第51-53页 |
| ·中央控制器 | 第51-52页 |
| ·节点控制器 | 第52页 |
| ·电源模块 | 第52-53页 |
| ·车身控制器局域网络的软件设计 | 第53-54页 |
| ·CAN控制器局域网软件设计模式 | 第53-54页 |
| ·车灯控制系统CAN网络应用层协议 | 第54-60页 |
| ·DeviceNet | 第54-55页 |
| ·CANOpen和CANKingdom及其技术比较 | 第55-56页 |
| ·SDS | 第56-57页 |
| ·基于J1939的高层协议 | 第57-58页 |
| ·车灯控制系统中CAN应用层协议 | 第58-60页 |
| 第六章 试验 | 第60-68页 |
| ·CANstarter-Ⅰ开发套件 | 第60-61页 |
| ·CAN总线节点设计试验 | 第61-65页 |
| ·CAN初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·CAN发送子程序 | 第62-64页 |
| ·CAN接收子程序 | 第64-65页 |
| ·车上实验 | 第65-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第74页 |