| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究状况及分析 | 第9-13页 |
| ·核反应堆控制的数字化情况 | 第9-11页 |
| ·CEFR堆从控制棒驱动机构来说采用数字化是可行的 | 第11-13页 |
| ·可编程控制器的技术特点 | 第13页 |
| ·本课题的内容及意义 | 第13-15页 |
| ·课题内容 | 第15-17页 |
| 第二章 CEFR功率调节系统的特点和要求 | 第17-20页 |
| ·功率调节系统的特点 | 第17-18页 |
| ·物理特性对控制系统的影响 | 第17页 |
| ·功率调节系统的输入信号特点 | 第17页 |
| ·功率调节系统的输出控制对象 | 第17-18页 |
| ·棒位显示传感器 | 第18页 |
| ·系统要求达到的性能指标 | 第18页 |
| ·工况的要求 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 CEFR功率调节系统的设计和样机验证试验 | 第20-32页 |
| ·系统概述 | 第20页 |
| ·系统主要设备设计介绍 | 第20-25页 |
| ·功率调节系统定值器 | 第21页 |
| ·功率偏差计算单元 | 第21-22页 |
| ·步进电机的控制单元 | 第22-25页 |
| ·细分单元 | 第22-23页 |
| ·功放单元 | 第23-25页 |
| ·调节棒的逻辑控制单元 | 第25页 |
| ·与控制棒驱动机构联调试验 | 第25-30页 |
| ·开环试验 | 第25-26页 |
| ·闭环试验 | 第26-30页 |
| ·试验结果分析及小结 | 第30-32页 |
| 第四章 控制棒棒位显示装置的设计和研究 | 第32-39页 |
| ·CEFR的棒位显示系统的设计 | 第32-35页 |
| ·验证试验 | 第35-38页 |
| ·采用光电编码器的验证试验 | 第35-36页 |
| ·采用自整角机变换器的验证试验 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 仿真模型的建立和仿真验证 | 第39-52页 |
| ·系统中各环节数学模型的建立 | 第39-46页 |
| ·比较器 | 第39页 |
| ·调节放大器 | 第39页 |
| ·限幅环节 | 第39-40页 |
| ·功放驱动 | 第40页 |
| ·步进电机 | 第40页 |
| ·减速器 | 第40页 |
| ·调节棒 | 第40-41页 |
| ·反应堆 | 第41-44页 |
| ·堆芯热工 | 第44-45页 |
| ·反应性反馈 | 第45-46页 |
| ·系统特性的仿真计算及与验证试验结果比较 | 第46-51页 |
| ·确定堆芯模型 | 第46-47页 |
| ·闭环情况下，仿真结果与验证试验结果进行比较 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 仿真研究 | 第52-63页 |
| ·KN无限大的研究 | 第52-53页 |
| ·斜波反应性扰动的响应 | 第53-55页 |
| ·有无限幅环节的比较 | 第55-56页 |
| ·有无堆芯反馈的比较 | 第56-57页 |
| ·死区值的调整 | 第57-58页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第58-62页 |
| ·步进电机的闭环控制方案 | 第58页 |
| ·位置检测 | 第58-59页 |
| ·闭环控制方法 | 第59-60页 |
| ·步进电机进行建模和仿真分析 | 第60-62页 |
| ·仿真模型 | 第60-61页 |
| ·对步进电机闭环控制进行仿真研究 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |