一种新型三自由度平动并联机床的分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·并联机构及发展概况 | 第9-12页 |
| ·串联机构和并联机构主要性能比较 | 第10-11页 |
| ·并联机构的应用 | 第11-12页 |
| ·并联机床的国内外发展状况 | 第12-16页 |
| ·选题意义与课题来源 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 并联机床的结构特点和位置分析 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·新型三自由度并联机床简介 | 第19-22页 |
| ·机构原型简介 | 第19-20页 |
| ·机床总体结构设计 | 第20-22页 |
| ·自由度分析 | 第22页 |
| ·位置分析 | 第22-27页 |
| ·位置反解 | 第23-26页 |
| ·位置正解 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 并联机床的工作空间分析 | 第29-40页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·工作空间的描述与评价 | 第29-30页 |
| ·工作空间分析 | 第30-39页 |
| ·约束分析 | 第30-31页 |
| ·并联机床工作空间的确定方法 | 第31-33页 |
| ·工作空间形状分析 | 第33-36页 |
| ·机构参数对工作空间体积大小的影响 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 并联机床的运动学性能分析 | 第40-48页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·运动学传递各向同性性能分析 | 第40-47页 |
| ·雅可比矩阵的求解 | 第40-41页 |
| ·运动学传递各向同性性能评价指标 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 并联机床的误差分析 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·误差来源 | 第48-49页 |
| ·误差建模 | 第49-52页 |
| ·误差评价指标 | 第52-57页 |
| ·综合位置误差分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 并联机床的参数设计 | 第63-70页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·空间模型的建立 | 第64-65页 |
| ·全域性能评价指标 | 第65-67页 |
| ·结构参数的确定 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 附录1 | 第71-72页 |
| 附录2 | 第72-73页 |
| 附录3 | 第73-74页 |
| 附录4 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
