嵌入式浅水多波束测深仪的硬件平台实现

第1章 绪论	第1-12页
·课题背景	第8-9页
·国内外发展现状	第9-11页
·多波束测深系统计算机应用技术的发展	第9-10页
·小型化及嵌入式多波束测深仪产品的发展	第10-11页
·论文的主要研究内容	第11-12页
第2章 嵌入式浅水多波束测深仪的相关技术基础	第12-21页
·浅水多波束测深仪工作原理	第12-13页
·声基阵的选取及发射方案	第13页
·嵌入式操作系统	第13-20页
·系统构成	第13-14页
·嵌入式操作系统概述	第14-16页
·μCLinux操作系统	第16-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 嵌入式浅水多波束测深仪的硬件平台设计	第21-38页
·嵌入式微处理器	第22-27页
·嵌入式硬件部分的设计与实现	第27-31页
·存储器接口设计	第27-31页
·DSP数据处理模块	第31-36页
·C55x体系结构	第32-36页
·FPGA与AD硬件部分	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 软件设计	第38-65页
·嵌入式μCLINUX的设计实现	第38-46页
·建立μCLinux开发环境	第39-40页
·编译μCLinux内核并移植	第40-43页
·裁剪μCLinux内核	第43-46页
·Bootloader--U-BOOT的设计	第46-54页
·选择U-BOOT的原因	第48页
·具体实现	第48-54页
·LINUX下驱动的编写	第54-64页
·设备驱动程序概述	第54-55页
·LINUX下设备驱动程序的基本结构	第55-57页
·LINUX系统下的设备驱动程序	第57-62页
·设备驱动程序的加载与编译	第62-64页
·后续待完成工作以及展望	第64页
·本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第68-69页
致谢	第69页