吊舱推进器中同步电机直接转矩控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、背景及其意义 | 第10页 |
| ·吊舱推进器的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·异步电机的直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第13页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制在吊舱式推进器中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 吊舱式电力推进系统的模型及仿真 | 第15-30页 |
| ·吊舱式电力推进系统的结构与特点 | 第15-18页 |
| ·吊舱式电力推进系统的电气系统组成 | 第18-20页 |
| ·船—机—桨的能量关系 | 第20-21页 |
| ·船—机—桨的数学模型 | 第21-25页 |
| ·螺旋桨的推力和扭矩 | 第21-23页 |
| ·船体与螺旋桨的相互影响 | 第23-24页 |
| ·船—机—桨系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·推进模块数学模型 | 第25-27页 |
| ·吊舱式电力推进系统仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制理论分析 | 第30-49页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本问题 | 第33-48页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本思想 | 第33-37页 |
| ·电压空间矢量 | 第37-38页 |
| ·电压空间矢量的作用 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的开关表 | 第40页 |
| ·定子磁链漂移的分析及补偿 | 第40-45页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制定子磁链幅值的选择 | 第45-47页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的负载角限制问题 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第49-60页 |
| ·总体仿真模型 | 第49-50页 |
| ·仿真子模块的构建 | 第50-54页 |
| ·电流3/2变换 | 第50页 |
| ·电压模型 | 第50-51页 |
| ·转矩和磁链观测 | 第51-53页 |
| ·区间判断 | 第53页 |
| ·转矩和磁链调节 | 第53-54页 |
| ·转速调节 | 第54页 |
| ·电压开关选择 | 第54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 永磁同步电机无机械传感器控制研究 | 第60-82页 |
| ·永磁同步电机的无机械传感器控制 | 第60-70页 |
| ·无机械传感器交流电机驱动系统的简单介绍 | 第61页 |
| ·利用定子端电压和电流计算转子转速和位置 | 第61-64页 |
| ·观测器基础上的估算方法 | 第64-70页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第70页 |
| ·永磁同步电机转子初始位置检测 | 第70-75页 |
| ·电压脉冲矢量法原理 | 第71-74页 |
| ·电压脉冲矢量法的理论基础 | 第74-75页 |
| ·一种改进型的永磁同步电机无速度传感器控制策略 | 第75-81页 |
| ·理论基础 | 第75-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
