分布式卫星自主构形重构技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-23页 |
| ·分布式卫星发展概况 | 第15-20页 |
| ·分布式卫星自主运行 | 第20-21页 |
| ·分布式卫星自主构形重构 | 第21-22页 |
| ·本文研究意义 | 第22-23页 |
| ·国内外相关技术研究综述 | 第23-29页 |
| ·分布式卫星自主运行 | 第23-26页 |
| ·分布式卫星自主构形重构 | 第26-29页 |
| ·论文研究目的、思路与内容组织 | 第29-32页 |
| ·本文的研究目的 | 第29页 |
| ·研究的总体思路 | 第29-30页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第30-32页 |
| ·论文主要贡献与创新 | 第32-33页 |
| 第二章 分布式卫星自主构形重构基础 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·分布式卫星自主运行基础 | 第33-37页 |
| ·分布式卫星自主运行理论基础 | 第34-35页 |
| ·分布式卫星自主运行方法基础 | 第35-37页 |
| ·基于多Agent的自主运行分布式卫星形式化描述 | 第37-42页 |
| ·基本概念 | 第37-40页 |
| ·自主运行分布式卫星形式化描述 | 第40-42页 |
| ·自主运行分布式卫星总体分析与设计方法 | 第42-44页 |
| ·基本思路 | 第42页 |
| ·基于仿真的自主运行分布式卫星总体分析与设计方法 | 第42-44页 |
| ·分布式卫星自主构形重构关键技术分析 | 第44-45页 |
| ·分布式卫星自主构形重构的控制需求和特征 | 第44页 |
| ·分布式卫星自主构形重构关键技术 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 分布式卫星自主构形重构系统设计 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Agent组织模型 | 第46-49页 |
| ·面向结构的组织描述模型 | 第47-48页 |
| ·Agent组织形成 | 第48-49页 |
| ·自主运行分布式卫星组织结构分析 | 第49-51页 |
| ·分布式卫星组织结构的设计原则 | 第49-50页 |
| ·分布式卫星组织结构分析 | 第50-51页 |
| ·分布式卫星自主构形重构系统分析与设计 | 第51-55页 |
| ·分布式卫星自主构形重构组织分析 | 第51-53页 |
| ·分布式卫星自主构形重构组织设计 | 第53-54页 |
| ·自主运行分布式卫星组织分析与设计方法 | 第54-55页 |
| ·分布式卫星自主构形重构系统工作过程 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 分布式卫星构形重构规划方法 | 第58-83页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·分布式卫星构形重构路径规划 | 第58-69页 |
| ·单星环绕编队构形重构路径规划 | 第59-67页 |
| ·分布式卫星整体构形重构的协同策略 | 第67-69页 |
| ·无径向推力的分布式卫星构形重构路径规划 | 第69-74页 |
| ·Hill方程的能控性分析 | 第69-70页 |
| ·单星环绕编队无径向推力的构形重构路径规划 | 第70-72页 |
| ·无径向推力的分布式卫星构形重构的协同策略 | 第72-73页 |
| ·有、无径向推力的分布式卫星目标状态协同优化 | 第73-74页 |
| ·分布式卫星构形失效重组路径规划 | 第74-79页 |
| ·无备份卫星构形失效重组 | 第74-76页 |
| ·含备份卫星的失效重组 | 第76-79页 |
| ·分布式卫星构形重构位置分配规划 | 第79-82页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·分布式卫星构形重构的位置分配算法分析 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 分布式卫星构形重构的螺旋控制策略 | 第83-107页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·分布式卫星构形重构的螺旋控制策略 | 第83-97页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·分布式卫星构形重构的螺旋控制策略 | 第84-94页 |
| ·分布式卫星构形重构的螺旋控制策略比较 | 第94-95页 |
| ·三星编队构形重构仿真实例 | 第95-96页 |
| ·与其它构形重构控制方法的燃耗比较 | 第96-97页 |
| ·基于螺旋控制的伴随卫星燃料——时间优化回收 | 第97-105页 |
| ·问题描述 | 第98页 |
| ·伴星回收轨道设计 | 第98-102页 |
| ·仿真实例 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105-107页 |
| 第六章 分布式卫星构形重构的模糊控制策略 | 第107-122页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·分布式卫星构形重构的小推力模糊控制 | 第108-112页 |
| ·问题描述 | 第108页 |
| ·模糊控制器设计 | 第108-110页 |
| ·仿真实例 | 第110-112页 |
| ·分布式卫星构形重构的模糊LQR控制 | 第112-118页 |
| ·优化控制策略 | 第113页 |
| ·模糊-优化控制策略 | 第113-115页 |
| ·仿真实例 | 第115-118页 |
| ·无径向推力的构形重构模糊LQR控制 | 第118-121页 |
| ·无径向推力的LQR控制 | 第118-119页 |
| ·无径向推力的模糊LQR控制 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第七章 分布式卫星自主构形重构仿真 | 第122-139页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·Agent的BDICC模型结构 | 第122-126页 |
| ·BDI Agent模型 | 第122-124页 |
| ·BDICC Agent模型结构 | 第124-125页 |
| ·结论 | 第125-126页 |
| ·基于Agent的分布式卫星自主构形重构系统构造 | 第126-128页 |
| ·位置规划Agent构造 | 第126-127页 |
| ·位置分配Agent构造 | 第127页 |
| ·路径规划Agent构造 | 第127-128页 |
| ·轨道控制Agent构造 | 第128页 |
| ·系统实现分析 | 第128-134页 |
| ·Agent实现分析 | 第128-132页 |
| ·Agent通信机制 | 第132-134页 |
| ·分布式卫星自主构形重构仿真实例 | 第134-138页 |
| ·仿真条件 | 第134-135页 |
| ·同质编队构形重构仿真 | 第135-136页 |
| ·异质编队构形重构仿真 | 第136-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 第八章 总结与展望 | 第139-142页 |
| ·论文主要贡献 | 第139-140页 |
| ·进一步工作的展望 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间撰写的报告 | 第158页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第158页 |
| 获奖情况 | 第158页 |
