| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题研究背景 | 第14-17页 |
| ·三维建模研究现状及方法 | 第17-21页 |
| ·接触式和非接触式 | 第18页 |
| ·主动式和被动式 | 第18-19页 |
| ·结构光和激光测距 | 第19页 |
| ·结构光技术 | 第19-20页 |
| ·激光测距技术 | 第20页 |
| ·基于图像的建模技术 | 第20-21页 |
| ·图像匹配和传感器标定技术 | 第21页 |
| ·本文研究内容和主要工作 | 第21-27页 |
| ·三维信息获取硬件系统 | 第21-24页 |
| ·主要工作以及组织安排 | 第24-27页 |
| 第二章 图像特征提取及应用 | 第27-60页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基于SUSAN算法的角点提取改进算法 | 第28-33页 |
| ·概述 | 第28-30页 |
| ·SUSAN算法 | 第30-31页 |
| ·自适应阈值的SUSAN改进算法 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| ·基于模糊阈值的直线提取算法 | 第33-40页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·几种经典的直线提取方法 | 第34-36页 |
| ·基于模糊阈值的直线提取算法 | 第36-40页 |
| ·直线提取算法在铁路沿线柱体检测及距铁轨距离估计中的应用 | 第40-48页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·恶劣条件图像 | 第41-42页 |
| ·距离估计方法 | 第42-46页 |
| ·实验结果 | 第46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| ·基于SMC的序列图像目标检测算法 | 第48-59页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·传统SMC算法介绍 | 第48-49页 |
| ·基于SMC的目标检测算法 | 第49-52页 |
| ·在红外图像目标检测中的应用 | 第52-55页 |
| ·在颜色特征的目标检测中的应用 | 第55-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第三章 图像匹配技术 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60-62页 |
| ·基于彩色分割的立体匹配算法 | 第62-69页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·彩色分割 | 第63页 |
| ·彩色线段匹配 | 第63-65页 |
| ·像素点匹配 | 第65-67页 |
| ·回找匹配 | 第67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·基于Delaunay三角化的有效角点匹配算法 | 第69-79页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·角点检测 | 第70-71页 |
| ·角点匹配 | 第71-74页 |
| ·实验结果 | 第74-77页 |
| ·结论 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第四章 基于线特征的系统标定 | 第80-116页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·激光测距仪误差分析 | 第81-89页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·传感器工作原理 | 第81-82页 |
| ·误差分析及实验结果 | 第82-89页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·标定特征分析及标定物设计 | 第89-91页 |
| ·二维激光测距仪与摄像机标定算法 | 第91-102页 |
| ·概述 | 第91页 |
| ·相关研究 | 第91-92页 |
| ·基本公式 | 第92-94页 |
| ·标定算法原理 | 第94-96页 |
| ·实验结果 | 第96-102页 |
| ·结论 | 第102页 |
| ·二维激光测距仪与旋转云台标定算法 | 第102-115页 |
| ·概述 | 第102-103页 |
| ·坐标系建立 | 第103-105页 |
| ·标定算法原理 | 第105-108页 |
| ·实验结果 | 第108-115页 |
| ·结论 | 第115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第五章 异步数据融合的彩色三维建模 | 第116-126页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·基本原理 | 第117-121页 |
| ·基本公式 | 第118页 |
| ·建立三维信息 | 第118-119页 |
| ·获取彩色信息 | 第119-121页 |
| ·物体彩色三维建模 | 第121-122页 |
| ·室内复杂场景彩色三维建模 | 第122-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-145页 |
| 作者在攻读博士期间发表的论文 | 第145-147页 |
| 攻读博士学位期间作者所从事的科研工作 | 第147页 |