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磁流变减振器设计及控制系统仿真

第一章 绪论第1-13页
   ·前言第7页
   ·磁流变液发展历史和现状第7-9页
   ·磁流变减振器的研究和发展第9-12页
   ·本文的选题及意义第12-13页
第二章 磁流变液与磁流变减振器第13-33页
   ·磁流变液的基本理论第13-19页
     ·磁流变液的组成第13-15页
     ·磁流变效应及其流变机理第15-16页
     ·磁流变液与电流变液的分析比较第16-17页
     ·磁流变液的分析模型第17-19页
     ·汽车减振器用磁流变体的性能要求第19页
   ·磁流变减振器的工作模式和理论阻尼力分析第19-32页
     ·磁流变减振器工作模式第19-21页
     ·磁流变减振器阻尼力第21-28页
     ·磁流变减振器的计算模型第28-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 磁流变减振器的设计第33-51页
   ·引言第33页
   ·磁流变减振器磁路设计原理第33-40页
     ·磁场方向第33-34页
     ·磁路欧姆定律第34-35页
     ·磁流变器件磁路设计原则第35-37页
     ·混合模式磁流变减振器的磁路设计第37-39页
     ·磁漏第39-40页
   ·磁流变减振器结构的设计原则第40-45页
     ·参数设计的选取第40-41页
     ·可控阻尼力的动态范围第41页
     ·结构参数选择第41-43页
     ·活塞、活塞杆及缸筒材料的选取第43-44页
     ·各部件之间的连接第44页
     ·励磁线圈的设计第44-45页
     ·磁流变减振器的参数计算第45-50页
     ·工作缸第46-47页
     ·充气腔第47页
     ·活塞和活塞杆第47-48页
     ·有效长度第48页
     ·线圈匝数第48-49页
     ·活塞行程的确定第49页
     ·减振器连接型式第49页
     ·减振器液第49-50页
     ·活塞杆的导向、密封与防尘结构第50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 减振器性能仿真与试验分析第51-66页
   ·减振器性能试验第51-59页
     ·普通减振器性能试验第51-54页
     ·磁流变减振器试验第54-58页
     ·普通减振器与磁流变减振器试验对比分析第58-59页
   ·普通减振器仿真分析第59-62页
     ·普通减振器的数学模型第59页
     ·仿真与试验对比分析第59-62页
   ·磁流变减振器仿真分析第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第五章 1/4 悬架控制系统设计及仿真分析第66-84页
   ·1/4 车辆悬架模型及参数第66-67页
   ·最优控制器的设计第67-73页
     ·状态方程的建立第67-68页
     ·性能指标的选取及计算第68-72页
     ·控制量的边界条件第72-73页
   ·模型仿真第73-83页
     ·动力学模型的建立第73页
     ·车辆系统路面输入模型第73-75页
     ·控制仿真模型建立第75-76页
     ·电流控制的仿真结果第76-83页
   ·本章小结第83-84页
第六章 全文总结与研究展望第84-86页
   ·主要研究结论第84页
   ·研究展望第84-86页
参考文献第86-89页
摘要第89-92页
ABSTRACT第92-96页
致谢第96页

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