| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 规划概述 | 第9-15页 |
| ·规划的概念 | 第9页 |
| ·规划的发展 | 第9-11页 |
| ·智能规划语言的发展 | 第11-13页 |
| ·STRIPS 语言 | 第11-12页 |
| ·ADL 语言 | 第12页 |
| ·PDDL 语言 | 第12-13页 |
| ·规划语言的发展 | 第13页 |
| ·不确定规划 | 第13-15页 |
| 第二章 概率规划概述 | 第15-22页 |
| ·概率规划器的发展 | 第15页 |
| ·概率规划的表示 | 第15-17页 |
| ·状态表示 | 第15页 |
| ·初始世界的表示 | 第15-16页 |
| ·动作表示 | 第16页 |
| ·概率规划定义 | 第16-17页 |
| ·概率规划的类型 | 第17页 |
| ·概率规划与不确定规划 | 第17-18页 |
| ·概率规划语言 PPDDL | 第18页 |
| ·概率规划图 | 第18-22页 |
| ·图扩张 | 第19页 |
| ·信息标记 | 第19-20页 |
| ·规划解的求解过程 | 第20-22页 |
| 第三章 AGENT 与多AGENT 技术 | 第22-29页 |
| ·AGENT 技术 | 第22-24页 |
| ·Agent 的定义 | 第22页 |
| ·Agent 的特征 | 第22-23页 |
| ·Agent 的基本结构 | 第23页 |
| ·移动Agent | 第23-24页 |
| ·多 AGENT 系统 | 第24-27页 |
| ·多Agent 系统的定义 | 第24-25页 |
| ·多Agent 系统的要素 | 第25页 |
| ·多Agent 系统结构 | 第25页 |
| ·多Agent 系统分类 | 第25-26页 |
| ·MAS 的组织结构 | 第26-27页 |
| ·AGENT 间交互技术 | 第27-29页 |
| ·Agent 通信语言概述 | 第28页 |
| ·Agent 通信协议 | 第28页 |
| ·多Agent 协调模型 | 第28-29页 |
| 第四章 基于多AGENT 的概率规划图(MAPGP) | 第29-38页 |
| ·算法背景 | 第29页 |
| ·定义与表示 | 第29-31页 |
| ·命题和状态 | 第29页 |
| ·操作的表示 | 第29-30页 |
| ·原子事件 | 第30页 |
| ·先验概率 | 第30-31页 |
| ·AGENT 描述 | 第31-32页 |
| ·系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·系统结构 | 第32-33页 |
| ·各AGENT 功能介绍 | 第33-34页 |
| ·实例化Agent | 第33页 |
| ·信息Agent | 第33页 |
| ·数据状态Agent | 第33页 |
| ·协调控制Agent | 第33页 |
| ·解搜索Agent | 第33-34页 |
| ·算法描述 | 第34-36页 |
| ·MAPGP 扩张过程 | 第34-35页 |
| ·MAPGP 建立信息标记过程 | 第35页 |
| ·MAPGP 解搜索过程 | 第35-36页 |
| ·MAPGP 规划过程描述 | 第36页 |
| ·实例分析 | 第36-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| ·本文的总结 | 第38页 |
| ·后续工作 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 后记 | 第41-42页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第42页 |