| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·规划问题 | 第7-8页 |
| ·规划方法 | 第8-10页 |
| ·定理证明类方法 | 第8页 |
| ·产生式系统搜索类方法 | 第8-9页 |
| ·基于 SAT 求解方法 | 第9页 |
| ·图规划 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 马尔可夫决策问题及求解算法 | 第13-22页 |
| ·马尔可夫决策问题(MDPs) | 第13-15页 |
| ·动态规划算法 | 第15-16页 |
| ·算法 LAO* | 第16-22页 |
| 第三章 不确定马尔可夫决策问题及模型 | 第22-33页 |
| ·不确定马尔可夫决策问题(Uncertain MDPs) | 第22-23页 |
| ·状态转移模型 | 第23-33页 |
| ·最好模型 | 第25-27页 |
| ·最坏模型 | 第27-28页 |
| ·平均模型 | 第28-33页 |
| 第四章 不确定马尔可夫决策问题的通用求解算法 | 第33-40页 |
| ·通用动态规划算法 | 第33-36页 |
| ·gLAO* | 第36-40页 |
| 第五章 实验测试 | 第40-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 中文摘要 | 第47-49页 |
| Abstract | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 导师及作者简介 | 第53页 |