面向并联机床数控系统运动控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·并联机床数控系统概述 | 第8-14页 |
| ·并联机床 | 第8页 |
| ·开放式数控系统 | 第8-9页 |
| ·并联机床数控系统的特点 | 第9-14页 |
| ·运动控制器的介绍 | 第14-15页 |
| ·本文的研究背景 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于PC 的并联机床数控系统整体结构 | 第17-27页 |
| ·并联机床数控系统的硬件平台 | 第17-18页 |
| ·并联机床数控系统的软件平台 | 第18-20页 |
| ·RTLinux 特征 | 第19页 |
| ·RTLinux 实现原理 | 第19-20页 |
| ·并联机床数控系统的体系结构 | 第20-24页 |
| ·数控系统的工作原理 | 第21页 |
| ·数控系统软件结构 | 第21-23页 |
| ·数控系统各部分功能 | 第23页 |
| ·数控系统参数配置 | 第23-24页 |
| ·数控系统内的信息传送和访问 | 第24-26页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·控制命令信息 | 第24-26页 |
| ·状态信息 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 并联机床数控系统运动控制器的设计与实现 | 第27-42页 |
| ·并联机床的机构特性 | 第27-28页 |
| ·运动控制器的结构原理 | 第28-29页 |
| ·运动控制器的功能设计 | 第29-30页 |
| ·运动控制器主控程序的控制流程 | 第30-32页 |
| ·运动控制器的软件设计 | 第32-35页 |
| ·各软件模块功能 | 第32-33页 |
| ·参数配置 | 第33-35页 |
| ·运动轨迹规划的实现 | 第35-39页 |
| ·轨迹规划算法 | 第36-39页 |
| ·接口设计 | 第39页 |
| ·并联机床运动控制过程的处理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 并联机床运动控制相关问题的分析与解决 | 第42-50页 |
| ·虚拟‘九轴’的控制策略 | 第42-43页 |
| ·问题的提出 | 第42页 |
| ·解决的方法 | 第42-43页 |
| ·并联机床插补过程的实现 | 第43-45页 |
| ·加工方式的转换及回零 | 第45页 |
| ·各种加工方式的换刀运动 | 第45-48页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·解决的方法 | 第46-48页 |
| ·主轴准停控制 | 第48-49页 |
| ·点动、点进控制—jog | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 运动控制器的仿真测试 | 第50-52页 |
| ·仿真模块的实现 | 第50-51页 |
| ·测试总结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表文章目录 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
