装配力引导的虚拟装配方法研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·虚拟装配技术的概念及其发展 | 第7-8页 |
| ·虚拟装配概念 | 第7页 |
| ·虚拟装配的现状与发展 | 第7-8页 |
| ·论文的背景与主要工作 | 第8-10页 |
| ·论文的背景 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10页 |
| ·章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 基于CATIA的虚拟装配系统总体介绍 | 第13-21页 |
| ·系统的设计目标 | 第13-14页 |
| ·系统的设计特点 | 第14-16页 |
| ·目前虚拟装配系统存在的不足 | 第14-15页 |
| ·系统的优点 | 第15-16页 |
| ·系统的研究重点 | 第16页 |
| ·系统的总体结构 | 第16-17页 |
| ·系统的工作流程 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 装配运动导航方法研究 | 第21-39页 |
| ·装配运动导航的作用 | 第21-22页 |
| ·基于语义识别的装配运动导航 | 第22-24页 |
| ·基于语义识别的装配运动导航的思想 | 第22-23页 |
| ·基于语义识别的装配运动导航的流程 | 第23页 |
| ·基于语义识别的装配运动导航的特点 | 第23-24页 |
| ·基于装配特征、体素特征的装配运动导航 | 第24-26页 |
| ·基于装配特征、体素特征的装配运动导航的思想 | 第24页 |
| ·基于装配特征、体素特征的装配运动导航的流程 | 第24-25页 |
| ·基于装配特征、体素特征的装配运动导航的特点 | 第25-26页 |
| ·基于碰撞检测和装配力的装配运动导航 | 第26-37页 |
| ·基于碰撞检测和装配力的装配运动导航的思想 | 第26-27页 |
| ·零件在装配运动导航作用下的虚拟装配过程分析 | 第27-28页 |
| ·关键技术 | 第28-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 装配力研究 | 第39-49页 |
| ·装配力在装配中的作用 | 第39页 |
| ·装配力在现实装配中的作用 | 第39页 |
| ·装配力在虚拟装配中的作用 | 第39页 |
| ·零件精确定位后的装配力 | 第39-46页 |
| ·变形装配力 | 第40-41页 |
| ·刚体装配力 | 第41-45页 |
| ·虚拟环境中基于变刚度弹簧模型的装配力 | 第45-46页 |
| ·零件定位之前的装配引导力 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 虚拟装配原型系统的实现及应用 | 第49-63页 |
| ·开发环境简介 | 第49-56页 |
| ·CATIA开发平台 | 第49-52页 |
| ·CATIA软件开发简介 | 第52-54页 |
| ·数据手套和方位跟踪器的应用 | 第54-56页 |
| ·虚拟装配原型系统VASS简介 | 第56-58页 |
| ·VASS硬件配置 | 第56-57页 |
| ·VASS软件配置 | 第57页 |
| ·VASS功能模块 | 第57-58页 |
| ·应用实例 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第71页 |
