差分式硅微机械陀螺的结构设计及闭环驱动研究
| 1. 绪论 | 第1-20页 |
| ·陀螺发展概述 | 第8-10页 |
| ·微机械陀螺研究现状 | 第10-18页 |
| ·微机械陀螺的分类 | 第10-11页 |
| ·振动式微机械陀螺发展现状 | 第11-18页 |
| ·论文研究背景及研究目的 | 第18-19页 |
| ·论文研究背景 | 第18页 |
| ·论文研究目的 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| 2. 差分式硅微机械陀螺结构设计基础 | 第20-34页 |
| ·电容器驱动方法研究 | 第20-25页 |
| ·电容器结构研究 | 第20-25页 |
| ·梳状叉指电容器 | 第21-23页 |
| ·差动平行板电容器 | 第23-24页 |
| ·平行板电容器与梳状叉指电容器的比较 | 第24-25页 |
| ·微结构支撑系统的研究 | 第25-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3. 差分式硅微机械陀螺的结构设计及仿真验证 | 第34-60页 |
| ·差分式硅微机械陀螺结构设计理论基础 | 第34-38页 |
| ·差分式硅微机械陀螺 | 第38-58页 |
| ·差分式硅微机械陀螺结构及工作原理 | 第38-40页 |
| ·差分式硅微机械陀螺高灵敏度分析 | 第40-52页 |
| ·差分式硅微机械陀螺灵敏度理论分析 | 第43-46页 |
| ·差分式硅微机械陀螺灵敏度仿真验证 | 第46-50页 |
| ·陀螺基本结构参数确定 | 第50-52页 |
| ·差分式硅微机械陀螺宽带宽分析 | 第52-58页 |
| ·本章小节 | 第58-60页 |
| 4. 差分式硅微机械陀螺工艺及版图设计 | 第60-74页 |
| ·硅微机械陀螺主要加工工艺介绍 | 第61-62页 |
| ·硅微机械陀螺工艺设计及加工流程 | 第62-70页 |
| ·硅片工艺 | 第63-66页 |
| ·玻璃片工艺 | 第66-68页 |
| ·组合片工艺 | 第68-70页 |
| ·版图设计说明 | 第70-73页 |
| ·差分式硅微机械陀螺版图设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5. 差分式硅微机械陀螺闭环驱动研究 | 第74-79页 |
| ·上电闭环自振荡的基本原理 | 第75-77页 |
| ·直流自动增益控制的闭环驱动研究 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |