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差分式硅微机械陀螺的结构设计及闭环驱动研究

1. 绪论第1-20页
   ·陀螺发展概述第8-10页
   ·微机械陀螺研究现状第10-18页
     ·微机械陀螺的分类第10-11页
     ·振动式微机械陀螺发展现状第11-18页
   ·论文研究背景及研究目的第18-19页
     ·论文研究背景第18页
     ·论文研究目的第18-19页
   ·论文内容安排第19-20页
2. 差分式硅微机械陀螺结构设计基础第20-34页
   ·电容器驱动方法研究第20-25页
     ·电容器结构研究第20-25页
       ·梳状叉指电容器第21-23页
       ·差动平行板电容器第23-24页
       ·平行板电容器与梳状叉指电容器的比较第24-25页
   ·微结构支撑系统的研究第25-33页
   ·小结第33-34页
3. 差分式硅微机械陀螺的结构设计及仿真验证第34-60页
   ·差分式硅微机械陀螺结构设计理论基础第34-38页
   ·差分式硅微机械陀螺第38-58页
     ·差分式硅微机械陀螺结构及工作原理第38-40页
     ·差分式硅微机械陀螺高灵敏度分析第40-52页
       ·差分式硅微机械陀螺灵敏度理论分析第43-46页
       ·差分式硅微机械陀螺灵敏度仿真验证第46-50页
       ·陀螺基本结构参数确定第50-52页
     ·差分式硅微机械陀螺宽带宽分析第52-58页
   ·本章小节第58-60页
4. 差分式硅微机械陀螺工艺及版图设计第60-74页
   ·硅微机械陀螺主要加工工艺介绍第61-62页
   ·硅微机械陀螺工艺设计及加工流程第62-70页
     ·硅片工艺第63-66页
     ·玻璃片工艺第66-68页
     ·组合片工艺第68-70页
   ·版图设计说明第70-73页
     ·差分式硅微机械陀螺版图设计第70-73页
   ·本章小结第73-74页
5. 差分式硅微机械陀螺闭环驱动研究第74-79页
   ·上电闭环自振荡的基本原理第75-77页
   ·直流自动增益控制的闭环驱动研究第77-78页
   ·本章小结第78-79页
结论第79-82页
参考文献第82-88页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果第88-89页
致谢第89页

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