| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目标和主要内容 | 第12页 |
| ·课题的研究目标 | 第12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 自卸车侧翻机理分析 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·自卸车概述 | 第14-15页 |
| ·自卸车卸载稳定性分析 | 第15-18页 |
| ·土料的自然堆角 | 第15-16页 |
| ·物料的安息角 | 第16-18页 |
| ·自卸车稳定性分析 | 第18-25页 |
| ·自卸车侧翻时车轮受力分析 | 第18-20页 |
| ·静止状态且整车为刚性时自卸车稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·整车为刚性时自卸车侧翻稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·考虑悬架和轮胎变形时自卸车稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·影响自卸车作业稳定性的主要因素 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 虚拟样机技术概述 | 第28-41页 |
| ·虚拟样机技术基础 | 第28-34页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第30页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第30-31页 |
| ·虚拟样机技术的核心技术与核心理论 | 第31-32页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第32-34页 |
| ·ADAMS软件 | 第34-40页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第34-35页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第35-37页 |
| ·ADAMS软件包 | 第37页 |
| ·ADAMS的基本功能 | 第37-39页 |
| ·ADAMS仿真分析步骤 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 防爆无轨胶轮自卸车整车建模 | 第41-51页 |
| ·整车模型建模预分析 | 第41-42页 |
| ·整车模型数据传递研究 | 第42-45页 |
| ·Pro/E与ADAMS间图形传递方法及优缺点 | 第42-43页 |
| ·Pro/E与ADAMS的专用接口模块Mechanism/Pro介绍 | 第43-45页 |
| ·整车三维模型的创建 | 第45-47页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·整车动力学模型建立流程 | 第47页 |
| ·整车模型导入ADAMS的具体操作 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 自卸车作业稳定性仿真分析 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·轮胎—路面模型的建立 | 第51-55页 |
| ·添加轮胎模型 | 第51-52页 |
| ·添加路面模型 | 第52-55页 |
| ·仿真分析类型判断 | 第55-56页 |
| ·仿真环境设置 | 第56页 |
| ·自卸车发生侧翻的条件 | 第56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-63页 |
| ·举升装置仿真分析 | 第56-58页 |
| ·横向坡度角为20°时卸载作业分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 1 总结 | 第64页 |
| 2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |