| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·超声冲击法简介 | 第8-9页 |
| ·超声冲击装置介绍 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 MSP430 单片机的结构特点与应用 | 第13-24页 |
| ·MSP430 系列单片机的特点 | 第13-16页 |
| ·MSP430 程序设计方法 | 第16-21页 |
| ·开发工具 | 第21-24页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第24-46页 |
| ·前言 | 第24-25页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第25-26页 |
| ·锁相频率跟踪系统电路设计 | 第26-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·控制系统整体功能分析 | 第46-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| 第五章 系统调试 | 第54-61页 |
| ·系统的运行调试 | 第54-56页 |
| ·系统稳定性设计 | 第56-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |