| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1．1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1．2 粗糙集理论简介 | 第11-13页 |
| 1．2．1 粗糙集理论基础 | 第11-12页 |
| 1．2．2 粗糙集理论特点及其应用范围 | 第12-13页 |
| 1．3 粗糙集在控制上的应用 | 第13-18页 |
| 1．3．1 粗糙集理论在控制中应用的发展 | 第13-15页 |
| 1．3．2 粗糙控制实施流程 | 第15页 |
| 1．3．3 粗糙控制的特点 | 第15-16页 |
| 1．3．4 粗糙集在控制上的应用现状 | 第16-18页 |
| 1．4 本文的研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 粗糙集理论 | 第20-28页 |
| 2．1 引言 | 第20页 |
| 2．2 粗糙集的基本概念 | 第20-24页 |
| 2．2．1 知识的分类观点 | 第20-21页 |
| 2．2．2 概念的边界观点 | 第21-22页 |
| 2．2．3 知识的约简 | 第22-24页 |
| 2．3 决策表与决策规则 | 第24-26页 |
| 2．3．1 信息系统与决策表 | 第24-25页 |
| 2．3．2 决策表约简 | 第25-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 拟PID控制的粗糙控制器设计 | 第28-40页 |
| 3．1 引言 | 第28页 |
| 3．2 粗糙控制系统 | 第28-29页 |
| 3．3 粗糙控制器的设计方法 | 第29-32页 |
| 3．3．1 数据采集 | 第30页 |
| 3．3．2 采用粗糙集提取规则 | 第30-31页 |
| 3．3．3 粗糙规则的更新与补充 | 第31-32页 |
| 3．4 PID控制 | 第32-33页 |
| 3．5 拟PID控制的粗糙控制器设计仿真 | 第33-39页 |
| 3．5．1 PID控制仿真系统 | 第33-34页 |
| 3．5．2 粗糙规则库 | 第34-35页 |
| 3．5．3 拟PIE)粗糙控制仿真系统 | 第35页 |
| 3．5．4 仿真结果 | 第35-39页 |
| 3．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 拟Bang-Bang控制的粗糙控制器设计及改进 | 第40-52页 |
| 4．1 引言 | 第40页 |
| 4．2 Bang-Bang控制系统 | 第40-41页 |
| 4．3 拟Bang-Bang控制的粗糙控制器设计仿真 | 第41-47页 |
| 4．3．1 拟Bang-Bang控制的粗糙控制器仿真系统 | 第42-43页 |
| 4．3．2 仿真结果 | 第43-47页 |
| 4．4 Bang-Bang控制与PID控制结合的粗糙控制器设计仿真 | 第47-51页 |
| 4．4．1 Bang-Bang控制与PID控制结合的粗糙控制仿真系统 | 第47-48页 |
| 4．4．2 仿真结果 | 第48-51页 |
| 4．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 拟PI控制的可调参数粗糙控制器设计 | 第52-64页 |
| 5．1 引言 | 第52-53页 |
| 5．2 可调参数粗糙控制系统 | 第53-55页 |
| 5．2．1 PI控制算法 | 第53页 |
| 5．2．2 可调参数粗糙控制系统结构 | 第53-55页 |
| 5．3 可调参数粗糙控制系统的设计方法 | 第55-57页 |
| 5．3．1 P规则库和I规则库的构建 | 第55-56页 |
| 5．3．2 规则执行机制 | 第56-57页 |
| 5．4 拟PI控制的可调参数粗糙控制器设计仿真 | 第57-63页 |
| 5．4．1 可调参数粗糙控制仿真系统 | 第57-58页 |
| 5．4．2 仿真结果 | 第58-63页 |
| 5．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
