总线型线特征视觉检测从站技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 视觉集成整体方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 视觉集成应用需求分析 | 第16-19页 |
| 2.2 OpenMV嵌入式视觉平台 | 第19-23页 |
| 2.3 视觉从站总线通信方案设计 | 第23-27页 |
| 2.4 验证平台总体方案 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 线特征检测方法研究 | 第30-47页 |
| 3.1 相机成像与线结构光 | 第30-32页 |
| 3.2 Hough直线检测实现 | 第32-34页 |
| 3.3 线结构光中心提取 | 第34-41页 |
| 3.4 布料条纹识别 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 视觉从站的总线集成与程序设计 | 第47-63页 |
| 4.1 CAN总线集成设计 | 第47-54页 |
| 4.2 OpenMV视觉从站程序设计 | 第54-59页 |
| 4.3 PAC控制程序实现 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验与应用 | 第63-74页 |
| 5.1 实验平台及效果 | 第63-65页 |
| 5.2 CAN与 UART通信实时性对比 | 第65-69页 |
| 5.3 Hough变换检测精度与优化 | 第69-72页 |
| 5.4 Hough变换与LSD性能对比 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
