| 第1章 绪论 | 第1-37页 |
| 1．1 柔性制造系统概述 | 第15-18页 |
| 1．1．1 FMS的一般定义 | 第15-16页 |
| 1．1．2 FMS的发展概况 | 第16-18页 |
| 1．2 柔性制造系统中的调度 | 第18-33页 |
| 1．2．1 FMS中的机床配置 | 第18-20页 |
| 1．2．2 FMS调度综述 | 第20-33页 |
| 1．3 柔性制造系统仿真与建模 | 第33-35页 |
| 1．3．1 计算机仿真在FMS研究中的作用 | 第33-34页 |
| 1．3．2 FMS建模 | 第34-35页 |
| 1．4 本论文的工作 | 第35-37页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第37-43页 |
| 2．1 FMS决策系统递阶结构 | 第37-38页 |
| 2．2 FMS的系统布局 | 第38-40页 |
| 2．3 FMS的性能指标 | 第40-41页 |
| 2．4 系统软件设计 | 第41-42页 |
| 2．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 仿真模型的建立 | 第43-58页 |
| 3．1 Petri网模型 | 第43-47页 |
| 3．1．1 Petri网基础 | 第43-45页 |
| 3．1．2 Petri网系统 | 第45-47页 |
| 3．2 机械制造系统的面向对象的Petri网模型 | 第47-57页 |
| 3．2．1 面向对象的概念 | 第47-48页 |
| 3．2．2 机械制造系统的面向对象建模 | 第48-50页 |
| 3．2．3 本文建立的FMS的OOP-Petri网模型 | 第50-51页 |
| 3．2．4 FMS仿真模型分析 | 第51-55页 |
| 3．2．5 FMS的对象化处理 | 第55-57页 |
| 3．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 工件流调度 | 第58-77页 |
| 4．1 FMS工件流动态调度的内容 | 第58页 |
| 4．2 FMS工件流调度运行假设 | 第58-59页 |
| 4．3 虚拟工序与虚拟工序队列 | 第59-60页 |
| 4．4 基于虚拟工序队列的动态调度算法 | 第60-61页 |
| 4．5 基于虚拟工序队列的动态调度算法中的几个关键问题 | 第61-76页 |
| 4．5．1 系统决策点的确定 | 第61-65页 |
| 4．5．2 t、t1、t2值的轮置 | 第65-67页 |
| 4．5．3 调度规则的选取 | 第67-68页 |
| 4．5．4 阻塞调度 | 第68-70页 |
| 4．5．5 故障调度 | 第70-76页 |
| 4．6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 刀具流调度 | 第77-100页 |
| 5．1 刀具预准备方法与刀具流调度模型 | 第77-84页 |
| 5．1．1 刀具预准备方法 | 第77-79页 |
| 5．1．2 刀具提供问题的数学模型 | 第79-80页 |
| 5．1．3 刀具分派问题的数学模型 | 第80-82页 |
| 5．1．4 刀具流调度模型 | 第82-84页 |
| 5．2 刀具流死锁分析 | 第84-99页 |
| 5．2．1 刀具流运行假设 | 第84页 |
| 5．2．2 相关术语及其定义 | 第84-87页 |
| 5．2．3 刀具流死锁的定义与机理 | 第87-89页 |
| 5．2．4 刀具流死锁性质分析 | 第89-93页 |
| 5．2．5 死锁检测算法 | 第93页 |
| 5．2．6 刀具分派算法 | 第93-99页 |
| 5．3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 仿真算法 | 第100-107页 |
| 6．1 一般仿真算法原理 | 第100-102页 |
| 6．2 FMS仿真算法原理 | 第102-104页 |
| 6．3 FMS仿真算法的实现 | 第104-106页 |
| 6．4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 软件实现与运行仿真 | 第107-122页 |
| 7．1 软件实现 | 第107-108页 |
| 7．2 仿真运行与结果分析 | 第108-121页 |
| 7．2．1 工件流调度仿真 | 第108-115页 |
| 7．2．2 刀具流调度仿真 | 第115-121页 |
| 7．3 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |