| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·ABS的基本原理及组成 | 第10-16页 |
| ·ABS的工作原理 | 第10-12页 |
| ·ABS的基本组成 | 第12-13页 |
| ·ABS在汽车上的布置方案 | 第13-16页 |
| ·ABS技术的发展、现状和趋势 | 第16-19页 |
| ·ABS的发展历史 | 第16-18页 |
| ·ABS在国内外的发展现状 | 第18页 |
| ·ABS的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·ABS的研究方法 | 第19-20页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第20-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 防抱死制动系统的动力学模型 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·车辆模型 | 第23-28页 |
| ·车辆坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·车辆动力学模型 | 第24-28页 |
| ·轮胎力学模型 | 第28-34页 |
| ·H.B.PACEJKA的魔术公式 | 第29-31页 |
| ·基于RBF神经网络的轮胎模型 | 第31-34页 |
| ·液压调节系统模型 | 第34-36页 |
| ·制动器模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 防抱死制动系统的模糊控制研究 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·ABS的逻辑门限值控制 | 第39-45页 |
| ·以车轮制动加、减速度为门限值的控制 | 第39-41页 |
| ·以车轮的制动角加、减速度和滑移率为组合的逻辑控制 | 第41-45页 |
| ·以滑移率最优为目标的ABS模糊控制 | 第45-57页 |
| ·模糊逻辑的基本原理 | 第46-48页 |
| ·基于滑移率的模糊控制器的设计 | 第48-57页 |
| ·利用遗传算法进行模糊隶属度函数的优化 | 第57-60页 |
| ·遗传优化策略设计 | 第57-59页 |
| ·遗传优化过程与结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 防抱死制动系统的滑模控制研究 | 第61-82页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·路面识别技术 | 第61-64页 |
| ·基于有限状态机理论的最优滑移率估计 | 第62页 |
| ·基于滑模理论的最优滑移率估计 | 第62-64页 |
| ·ABS的滑模控制研究 | 第64-70页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第65-66页 |
| ·滑模变结构控制的设计理论 | 第66-68页 |
| ·ABS滑模变结构控制器的设计 | 第68-69页 |
| ·ABS滑模控制颤振现象的消除和仿真研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-82页 |
| 第五章 防抱死制动系统的H_∞控制研究 | 第82-95页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第82-85页 |
| ·H_∞控制的设计理论 | 第85-88页 |
| ·H_∞控制的状态反馈设计 | 第85-86页 |
| ·参数不确定系统的鲁棒控制 | 第86-88页 |
| ·含参数不确定性的ABS鲁棒控制 | 第88-91页 |
| ·车辆转向制动研究 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 防抱死制动系统的试验研究 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·车轮多维力测量技术 | 第95-99页 |
| ·传感器弹性体的结构设计 | 第96-97页 |
| ·应变片布片及组桥 | 第97-98页 |
| ·多维轮力传感器的信号传输 | 第98-99页 |
| ·基于多维轮力测量技术的汽车道路试验系统 | 第99-101页 |
| ·ABS性能试验研究 | 第101-110页 |
| ·试验法规及试验场地 | 第101-103页 |
| ·实车试验结果 | 第103-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 附录 | 第121-122页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文 | 第122页 |