计算机辅助手术导航系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·计算机辅助手术导航系统介绍 | 第8-9页 |
| ·计算机辅助手术导航系统的研究与发展 | 第9-11页 |
| ·计算机辅助手术导航系统的关键技术 | 第11-13页 |
| ·手术计划和三维显示技术 | 第11-12页 |
| ·空间定位技术 | 第12页 |
| ·配准技术 | 第12-13页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-17页 |
| 第二章 体数据处理与可视化 | 第17-40页 |
| ·体数据重建 | 第17-21页 |
| ·图像获取 | 第17-18页 |
| ·断层图像插值 | 第18页 |
| ·任意切片显示 | 第18-21页 |
| ·组织体积分割 | 第21-27页 |
| ·分割的分类 | 第22-23页 |
| ·基于阈值的组织分割 | 第23-24页 |
| ·基于区域的交互式组织分割 | 第24-27页 |
| ·组织表面重建 | 第27-32页 |
| ·切片级重建方法 | 第27-28页 |
| ·体素级重建方法 | 第28-30页 |
| ·表面简化 | 第30-32页 |
| ·三维显示 | 第32-37页 |
| ·三维显示平台介绍 | 第32-33页 |
| ·场景图简介 | 第33-34页 |
| ·SceneGraph 的设计 | 第34-35页 |
| ·导航系统中显示节点 | 第35-36页 |
| ·用户交互 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 图像配准 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·常用三维图像配准方法 | 第40-41页 |
| ·常用空间配准方法 | 第41页 |
| ·坐标系统与坐标变换 | 第41-43页 |
| ·图像坐标系 | 第41页 |
| ·人体坐标系 | 第41-42页 |
| ·外部空间坐标系 | 第42页 |
| ·参考坐标系 | 第42页 |
| ·坐标变换关系 | 第42-43页 |
| ·基于最大互信息的三维图像配准 | 第43-49页 |
| ·互信息 | 第43-44页 |
| ·插值和出界点处理 | 第44-45页 |
| ·空间几何变换 | 第45页 |
| ·多参数优化方法 | 第45-46页 |
| ·多分辨和灰度压缩 | 第46页 |
| ·配准结果与分析 | 第46-49页 |
| ·基于外部标记点的空间配准 | 第49-50页 |
| ·基于外部标记点的配准方法 | 第49-50页 |
| ·头架坐标系 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 第四章 神经外科手术导航系统的研发 | 第53-68页 |
| ·神经外科手术 | 第53页 |
| ·系统介绍 | 第53-57页 |
| ·系统框架 | 第54-56页 |
| ·系统功能模块介绍 | 第56-57页 |
| ·数据管理 | 第57-59页 |
| ·数据结构 | 第57-59页 |
| ·数据存储 | 第59页 |
| ·数据删除、备份与恢复 | 第59页 |
| ·术前计划 | 第59-62页 |
| ·组织重建 | 第59-60页 |
| ·标记点提取 | 第60-61页 |
| ·手术计划和模拟 | 第61-62页 |
| ·术中导航 | 第62-64页 |
| ·空间定位 | 第62-63页 |
| ·手术器械注册 | 第63-64页 |
| ·空间配准 | 第64页 |
| ·精度测试 | 第64-66页 |
| ·测试方法 | 第64页 |
| ·结果与讨论 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
