| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·汽车操纵性与运动稳定性的研究历史及其现状 | 第10-18页 |
| ·本研究课题的提出、意义和目的 | 第18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多目标优化设计方法的选择 | 第20-27页 |
| ·最优化方法的基本知识 | 第20-23页 |
| ·复合形法的介绍 | 第23-27页 |
| 第三章 汽车操纵性和运动稳定性的开环评价指标及其联合优化设计 | 第27-45页 |
| ·概述 | 第27-30页 |
| ·二自由度线性汽车系统开环模型的建立 | 第30-36页 |
| ·汽车操纵性和运动稳定性的开环评价指标 | 第36-38页 |
| ·汽车开环系统操纵性和运动稳定性的仿真及其联合优化 | 第38-45页 |
| 第四章 驾驶员—汽车闭环操纵系统模型及道路输入的数学模型的建立 | 第45-63页 |
| ·驾驶员—汽车闭环操纵系统动力学的数学模型 | 第45-60页 |
| ·道路输入的数学模型 | 第60-63页 |
| 第四章 汽车操纵性和运动稳定性的闭环评价指标及其联合优化设计 | 第63-71页 |
| ·汽车操纵性和运动稳定性的闭环评价指标 | 第63-65页 |
| ·汽车闭环系统操纵性和运动稳定性的仿真及其联合优化 | 第65-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作和总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
