| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制研究现状 | 第11-15页 |
| ·电磁式同步电机概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电磁式同步电机直接转矩控制系统研究 | 第17-36页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制的基本理论 | 第17-21页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制系统 | 第21-28页 |
| ·空间电压矢量 | 第21-23页 |
| ·转矩和磁链控制 | 第23-25页 |
| ·最优开关表 | 第25-26页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制系统组成 | 第26-28页 |
| ·系统性能仿真 | 第28-35页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第28页 |
| ·系统模型建立及性能仿真 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于DSVM的电磁式同步电机的直接转矩控制 | 第36-46页 |
| ·传统DTC控制方法的缺点 | 第36-38页 |
| ·转矩脉动分析 | 第36页 |
| ·磁通轨迹分析 | 第36-38页 |
| ·离散空间电压向量调制(DSVM)的产生及原理 | 第38-44页 |
| ·传统DTC和DSVM-DTC的仿真比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无位置传感器电磁式同步电机直接转矩控制系统研究 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第46-47页 |
| ·定子磁链估计误差因素分析 | 第47-56页 |
| ·初始位置不正确引起磁链估计误差分析 | 第47-48页 |
| ·利用准积分器来解决磁链估计中的初始条件问题 | 第48-51页 |
| ·用于宽调速范围磁链估计的改进积分器方法 | 第51-54页 |
| ·逆变器死区效应对磁链观测影响分析 | 第54-56页 |
| ·影响磁链观测的其他因素分析 | 第56页 |
| ·电磁式同步电机无速度传感器方案 | 第56-57页 |
| ·实验波形 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电磁式同步电机直接转矩控制系统的数字化实现 | 第59-72页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制系统的硬件构成 | 第59-66页 |
| ·DSP选型 | 第59-60页 |
| ·FLASH与SRAM | 第60页 |
| ·A/D与D/A | 第60-62页 |
| ·检测电路 | 第62-63页 |
| ·IGBT驱动 | 第63-64页 |
| ·主电路的保护 | 第64-65页 |
| ·基于DSP的电磁式同步电机直接转矩控制系统框架 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·系统控制程序总流程图 | 第66-67页 |
| ·比例-积分控制的软件实现 | 第67-68页 |
| ·定子磁链估计的数字实现 | 第68-69页 |
| ·改进积分器2的数字实现 | 第69-70页 |
| ·直接转矩调速系统实验验证 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
