机载布撒器数学模型及系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 概况 | 第10-11页 |
| 1．2 武器技术特性 | 第11-12页 |
| 1．3 布撒器研究状况 | 第12-14页 |
| 1．4 研究意义 | 第14-15页 |
| 1．5 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 母弹气动布局与运动数学模型 | 第17-24页 |
| 2．1 气动布局型式 | 第17-19页 |
| 2．1．1 弹身 | 第17-18页 |
| 2．1．2 弹翼 | 第18页 |
| 2．1．3 尾翼/舵面 | 第18-19页 |
| 2．2 母弹运动学和动力学模型 | 第19-24页 |
| 2．2．1 常用坐标系的定义 | 第20页 |
| 2．2．2 运动学方程 | 第20-21页 |
| 2．2．3 动力学方程 | 第21-22页 |
| 2．2．4 辅助方程 | 第22-24页 |
| 第三章 母弹GPS/SINS组合导航系统 | 第24-43页 |
| 3．1 捷联惯导数学模型 | 第24-36页 |
| 3．1．1 捷联式惯导算法概述 | 第25-26页 |
| 3．1．2 姿态矩阵的计算 | 第26-31页 |
| 3．1．3 导航计算 | 第31-35页 |
| 3．1．4 惯性敏感器 | 第35-36页 |
| 3．2 GPS导航系统数学模型 | 第36-41页 |
| 3．2．1 线性化定位算法 | 第37-38页 |
| 3．2．2 线性化测速算法 | 第38-41页 |
| 3．3 GPS/SINS组合导航的实现方法 | 第41-43页 |
| 第四章 制导系统 | 第43-59页 |
| 4．1 母弹制导系统的功能及组成 | 第43-44页 |
| 4．2 红外成像末制导 | 第44-47页 |
| 4．3 母弹导引方法 | 第47-51页 |
| 4．3．1 制导系统概述 | 第47-49页 |
| 4．3．2 母弹导引律——比例导引法 | 第49-51页 |
| 4．4 控制稳定系统 | 第51-59页 |
| 4．4．1 俯仰通道 | 第51-54页 |
| 4．4．2 偏航通道 | 第54-56页 |
| 4．4．3 滚转通道 | 第56-58页 |
| 4．4．4 舵系统 | 第58-59页 |
| 第五章 开舱布撒及子弹的运动模型 | 第59-73页 |
| 5．1 子弹抛射弹道概述 | 第59-60页 |
| 5．2 开舱布撒过程 | 第60-67页 |
| 5．2．1 开舱布撒方式概述 | 第60-64页 |
| 5．2．2 开舱布撒物理过程描述 | 第64-65页 |
| 5．2．3 抛撒过程数学模型 | 第65-67页 |
| 5．3 子弹运动模型 | 第67-70页 |
| 5．3．1 子弹运动学和动力学模型 | 第67-69页 |
| 5．3．2 子弹弹道干扰因素分析 | 第69-70页 |
| 5．4 子弹群弹道模型 | 第70-73页 |
| 第六章 程序设计及算例分析 | 第73-94页 |
| 6．1 仿真程序设计 | 第73-76页 |
| 6．1．1 仿真的概念与构成 | 第73-74页 |
| 6．1．2 程序设计思想 | 第74-76页 |
| 6．2 仿真软件实现 | 第76-79页 |
| 6．3 仿真算例 | 第79-94页 |
| 6．3．1 仿真算例初始化 | 第79-80页 |
| 6．3．2 算例仿真结果 | 第80-82页 |
| 6．3．3 子弹弹道及落点的影响因素分析 | 第82-86页 |
| 6．3．4 主要参数对机场毁伤效率的影响 | 第86-94页 |
| 结束语 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
