| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-49页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·混合系统的应用与研究背景 | 第13-16页 |
| ·混合系统的应用 | 第13-14页 |
| ·混合系统的研究背景 | 第14-15页 |
| ·混合系统的研究方法 | 第15-16页 |
| ·系统的新特征 | 第16-19页 |
| ·交叉学科 | 第16-17页 |
| ·对时间信号的表示 | 第17页 |
| ·跳跃信号的出现 | 第17页 |
| ·性能的标识 | 第17-18页 |
| ·关于解的阐述 | 第18-19页 |
| ·同步问题 | 第19页 |
| ·关于混合系统的定义 | 第19-20页 |
| ·模型 | 第20-24页 |
| ·混合系统模型需要描述的组件 | 第21页 |
| ·混合系统模型分类 | 第21-22页 |
| ·模型特征 | 第22-23页 |
| ·混合系统的建模方法 | 第23-24页 |
| ·系统的定性分析 | 第24-29页 |
| ·校验 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·混合系统的控制 | 第29-32页 |
| ·校验和仿真工具 | 第32-34页 |
| ·本文的研究工作及创新点 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-49页 |
| 第二章 监控框架和混合自动机模型 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·结构 | 第49-50页 |
| ·应用场合和控制目标 | 第50-51页 |
| ·模型 | 第51-52页 |
| ·对象的表示 | 第51页 |
| ·监控器的表示 | 第51-52页 |
| ·性能的标识 | 第52页 |
| ·接口设计 | 第52-54页 |
| ·控制器设计 | 第54-56页 |
| ·抽象技术 | 第56-57页 |
| ·不确定性讨论 | 第57-58页 |
| ·合自动机 | 第58-59页 |
| ·混合自动机与监控框架的联系 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 第三章 分层的事件检测方法 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统的描述和问题的提出 | 第63-66页 |
| ·系统的描述 | 第63-64页 |
| ·状态事件的含义 | 第64-65页 |
| ·问题的提出 | 第65页 |
| ·常见的“尖角”现象 | 第65-66页 |
| ·分层的事件检测方法 | 第66-70页 |
| ·检测方法 | 第66-68页 |
| ·λ的选取原则 | 第68页 |
| ·步长的计算 | 第68页 |
| ·步长的计算步骤 | 第68-69页 |
| ·相关的其他问题 | 第69-70页 |
| ·仿真研究及分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 第四章 状态事件逼近定位 | 第75-85页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·“不连续黏连”现象 | 第76-77页 |
| ·定位状态事件 | 第77-81页 |
| ·步长调整原理 | 第77-78页 |
| ·步长的计算方法 | 第78-79页 |
| ·步长的计算步骤 | 第79-80页 |
| ·状态事件的确定 | 第80-81页 |
| ·阶和根的选取 | 第81页 |
| ·仿真研究及分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 第五章 状态事件快速区间套定位 | 第85-94页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·合动态系统的模型 | 第85-86页 |
| ·状态事件定位方法 | 第86-88页 |
| ·两种RK方法的计算公式及附属公式 | 第86-87页 |
| ·积分步长调整策略 | 第87-88页 |
| ·快速区间套的定位方法 | 第88-89页 |
| ·算法的误差设定原则 | 第89-90页 |
| ·对算法的有关分析 | 第90页 |
| ·仿真 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 第六章 混合动态系统的模型转换 | 第94-105页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·准备工作 | 第95-96页 |
| ·广义范德蒙矩阵的定义 | 第95页 |
| ·广义范德蒙矩阵的逆 | 第95-96页 |
| ·两个辅助公式 | 第96页 |
| ·传递函数与脉冲传递函数的直接换算方法 | 第96-101页 |
| ·第一类调制器下的换算公式 | 第97-100页 |
| ·计算方法 | 第100-101页 |
| ·第二类调制器的换算公式 | 第101页 |
| ·计算步骤 | 第101-102页 |
| ·算例 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-105页 |
| 第七章 总结和展望 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的研究项目和发表录用的论文 | 第109页 |