| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| ·数控技术的现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·数控技术的现状 | 第9页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的模型 | 第11-12页 |
| ·运动控制器 | 第12-15页 |
| ·运动控制器在开放式数控系统中的地位 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究任务 | 第15-16页 |
| 第二章 系统的总体设计方案 | 第16-20页 |
| ·系统的硬件总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·系统的软件总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统的关键技术 | 第19-20页 |
| 第三章 PCI 总线接口电路设计 | 第20-34页 |
| ·PCI 总线概述 | 第20-21页 |
| ·PCI 总线的特点 | 第20-21页 |
| ·PCI 总线接口电路的实现方法 | 第21页 |
| ·PC19052 概述 | 第21-29页 |
| ·PC19052 的主要特点 | 第22-23页 |
| ·PC19052 工作原理 | 第23-24页 |
| ·EEPROM 的配置内容 | 第24-29页 |
| ·PC19052 的调试软件 | 第29页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第29-34页 |
| ·PCI 插头部分 | 第30页 |
| ·PC19052 部分 | 第30-32页 |
| ·双口 RAM 部分 | 第32-34页 |
| 第四章 CPLD 的硬件设计 | 第34-53页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第34-35页 |
| ·Altera CPLD 概述 | 第35-40页 |
| ·Altera CPLD 的特点 | 第35-36页 |
| ·Altera 器件系列性能对比 | 第36页 |
| ·Altera 器件的开发软件 | 第36-37页 |
| ·VHDL 语言 | 第37-38页 |
| ·Altera 器件的编程 | 第38-40页 |
| ·CPLD 的硬件设计 | 第40-53页 |
| ·OUT 端口逻辑模块 | 第41-42页 |
| ·IN 端口逻辑模块 | 第42-44页 |
| ·Z 轴光电编码器测量模块 | 第44-49页 |
| ·SRAM 地址选择模块 | 第49-50页 |
| ·电平转换模块 | 第50-51页 |
| ·双口 RAM 读写逻辑模块 | 第51-53页 |
| 第五章 DSP 的硬件设计 | 第53-63页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第53-55页 |
| ·DSP 芯片的发展及现状 | 第53-54页 |
| ·DSP 芯片的主要特点 | 第54-55页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第55页 |
| ·TM5320LF2407A 芯片概述 | 第55-58页 |
| ·TM5320LF2407A 的特点和资源 | 第56-57页 |
| ·TM5320LF2407A 的功能结构 | 第57-58页 |
| ·DSP 的硬件设计 | 第58-63页 |
| ·电机控制及反馈电路 | 第58-59页 |
| ·地址空间的扩展 | 第59-60页 |
| ·中断的分配 | 第60页 |
| ·与 CPLD 的数据交换部分 | 第60-61页 |
| ·时钟电路设计 | 第61-62页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第62页 |
| ·复位和跳线的设计 | 第62-63页 |
| 第六章 电磁兼容性设计 | 第63-73页 |
| ·电磁兼容性概述 | 第63-68页 |
| ·单板电磁兼容的影响因素 | 第63-64页 |
| ·电容的应用 | 第64页 |
| ·传输线的设计 | 第64-66页 |
| ·接地设计 | 第66-68页 |
| ·连接器的设计 | 第68页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第68-73页 |
| ·电源设计 | 第68-69页 |
| ·I/O 接口设计 | 第69-70页 |
| ·连接器设计 | 第70-72页 |
| ·接地设计和 PCB 设计 | 第72-73页 |
| 第七章 系统的软件设计 | 第73-82页 |
| ·驱动程序的设计 | 第73-78页 |
| ·操作系统的选择 | 第73-74页 |
| ·Windows2000 操作系统的系统结构 | 第74-75页 |
| ·WDM 概述 | 第75-76页 |
| ·驱动程序开发工具的选择 | 第76-77页 |
| ·驱动程序的开发 | 第77-78页 |
| ·DSP 的软件设计 | 第78-82页 |
| ·CC4.1 概述 | 第78-80页 |
| ·DSP 的软件设计 | 第80-82页 |
| 第八章 课题总结 | 第82-84页 |
| ·课题完成情况 | 第82页 |
| ·课题的创新点 | 第82-83页 |
| ·后续工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录一 DSP 开发板及仿真器 | 第86-87页 |
| 附录二 CPLD 开发板及其软件开发环境 | 第87页 |
| 附录三 PC19052 实验板 | 第87-88页 |
| 附录四 基于 PCI 总线的 DSP、CPLD 运动控制器 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |