| 第一章 概述 | 第1-18页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的特点及其广泛用途 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机未来发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本原理 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电动机的构成及其工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的换相讨论 | 第20-26页 |
| ·全控器件实现的逆变供电 | 第20-21页 |
| ·反电势换相 | 第21-23页 |
| ·断续换相 | 第23-24页 |
| ·电网换相 | 第24-25页 |
| ·强迫换相 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电动机的基本公式与系统建模仿真 | 第26-35页 |
| ·无刷直流电动机的基本关系式 | 第26-28页 |
| ·电机电压与直流电压之间的关系式 | 第26页 |
| ·电压与电机转速之间的关系式 | 第26-27页 |
| ·电流和电磁转矩的关系式 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机的动态数学模型 | 第28-32页 |
| ·永磁伺服电机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第31-32页 |
| ·换相逻辑 | 第32页 |
| ·系统模型 | 第32页 |
| ·无刷直流电动机的仿真及结果分析 | 第32-35页 |
| 第四章 模糊控制在无刷直流电动机控制中的应用与仿真 | 第35-45页 |
| ·模糊控制的基本理论及发展 | 第35-36页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第35页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第35-36页 |
| ·基于自适应模糊PID控制的无刷直流电动机 | 第36-41页 |
| ·无刷直流电动机转速和电流双闭环调速系统控制方式及机理 | 第37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·自适应机构的设计 | 第40-41页 |
| ·基于自适应模糊PID控制的无刷直流电动机的仿真 | 第41-45页 |
| ·无刷直流电动机转速和电流双闭环调速控制系统仿真图 | 第41页 |
| ·自适应PID模糊控制系统的编辑 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 第五章 PWM供电的无刷直流电动机的仿真 | 第45-54页 |
| ·PWM控制的基本理论 | 第45-46页 |
| ·单极性PWM控制原理 | 第46-47页 |
| ·双极性PWM控制原理 | 第47-48页 |
| ·PWM调制无刷直流电动机原理图和仿真结果分析 | 第48-54页 |
| ·PWM调制无刷直流电动机仿真原理图 | 第48页 |
| ·PWM调制无刷直流电动机仿真结果分析 | 第48-54页 |
| 第六章 PWM逆变电路中功率器件(IGBT)的损耗分析及仿真 | 第54-62页 |
| ·IGBT的发展现状及应用 | 第54页 |
| ·IGBT缓冲电路的工作原理 | 第54页 |
| ·PWM逆变电路中功率器件(IGBT)的损耗分析 | 第54-55页 |
| ·控制死区的设计对IGBT损耗的影响 | 第54-55页 |
| ·缓沖器件参数对IGBT损耗影响 | 第55页 |
| ·PWM频率对IGBT损耗的影响 | 第55页 |
| ·PWM逆变电路中功率器件(IGBT)损耗仿真和仿真结果分析 | 第55-62页 |
| ·PWM逆变电路中功率器件(IGBT)损耗仿真 | 第55-57页 |
| ·缓冲电路的仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·不同调制频率下器件损耗的仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-65页 |
