| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·本文研究目标 | 第7-8页 |
| ·本文工作内容 | 第8-9页 |
| ·深度图像配准算法目标 | 第8-9页 |
| ·原始算法的改进 | 第9页 |
| ·本文算法的应用 | 第9页 |
| ·本文的结构 | 第9-11页 |
| 第二章 深度图像配准的目标及相关算法 | 第11-20页 |
| ·配准问题及目标 | 第11-12页 |
| ·配准问题定义及目标 | 第11页 |
| ·主要算法介绍 | 第11-12页 |
| ·ICP算法及其变种 | 第12-16页 |
| ·原始ICP算法原理 | 第12-13页 |
| ·ICP算法变种比较 | 第13-15页 |
| ·ICP算法的迭代 | 第15-16页 |
| ·ICP算法的评价 | 第16页 |
| ·基于平方距离函数的算法 | 第16-20页 |
| ·算法原理 | 第16-17页 |
| ·平方距离函数的几何特征及二次逼近 | 第17-18页 |
| ·算法描述 | 第18页 |
| ·算法评价 | 第18-20页 |
| 第三章 面向编码结构光三维扫描系统的深度图像配准算法设计 | 第20-27页 |
| ·配准过程 | 第20-24页 |
| ·粗略配准 | 第20-21页 |
| ·初步配准 | 第21-23页 |
| ·配准优化 | 第23-24页 |
| ·配准算法的细节 | 第24-27页 |
| ·空间查找 | 第24-25页 |
| ·重采样 | 第25页 |
| ·权重与可信度 | 第25-27页 |
| 第四章 改进配准算法的性能分析 | 第27-31页 |
| ·收敛分析 | 第27-28页 |
| ·起始状态分析 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第五章 改进配准算法的开发应用 | 第31-36页 |
| ·数字文物三维建模 | 第31页 |
| ·基于编码结构光的数据采集和处理 | 第31-32页 |
| ·深度图像配准算法的开发应用 | 第32-34页 |
| ·三维模型拼合方法 | 第34页 |
| ·实验结果 | 第34-36页 |
| 第六章 结论和展望 | 第36-37页 |
| ·主要研究内容及创新 | 第36页 |
| ·未来工作展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-38页 |