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混合辅助动力电动汽车驱动控制系统

目录第1-4页
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·发展电动汽车的必要性第9-12页
   ·电动汽车发展历史、现状第12-15页
     ·电动汽车发展简史第12-13页
     ·国外电动汽车的发展概况第13-14页
     ·我国电动汽车研究现状第14-15页
   ·课题意义第15-17页
   ·本章小结第17-18页
第2章 电动汽车关键技术第18-36页
   ·电动汽车基本结构第18-19页
   ·电动汽车相关参数第19-22页
     ·重量和体积参数第19-20页
     ·力参数第20-21页
     ·电动汽车性能评价标准第21-22页
   ·电动汽车能源系统第22-33页
     ·蓄电池技术第24-28页
     ·蓄电池能量估计第28-29页
     ·电动汽车能源结构第29-33页
   ·电机驱动系统第33-35页
     ·直流电机第33-34页
     ·交流异步电机第34页
     ·永磁无刷电机第34-35页
     ·开关磁阻电机第35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 混合辅助动力电动汽车方案第36-46页
   ·现有车辆分析第36-38页
   ·整体技术方案第38-39页
   ·电池管理单元第39-40页
     ·水平结构铅酸电池作为动力源第39-40页
     ·能量管理系统第40页
   ·辅助动力单元第40-42页
     ·混合辅助动力能量结构形式第40-41页
     ·辅助动力系统控制策略第41-42页
   ·电机控制单元第42-43页
     ·驱动控制第42页
     ·再生制动第42-43页
   ·中央监控系统第43页
     ·人机交互管理第43页
     ·整体性能优化第43页
   ·CANOPEN总线通讯标准第43-45页
     ·CAN 总线第43-45页
     ·CANopen 协议第45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 驱动控制及电子油门系统分析第46-62页
   ·现有车辆分析第46-48页
     ·道路试验分析第46页
     ·车辆分解分析第46-47页
     ·分析结论第47-48页
   ·驱动系统设计分析第48-54页
     ·强电电路分析第48-52页
     ·驱动系统原理分析第52-54页
   ·辅助动力电子油门嵌入式系统分析第54-61页
     ·前期试验第55-57页
     ·辅助动力电子油门嵌入式系统结构第57-58页
     ·系统工作流程第58-60页
     ·转速调节控制算法第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 系统软硬件设计及调试第62-86页
   ·硬件电路设计第62-73页
     ·硬件系统功能设计第62-63页
     ·80C196KC 介绍第63-65页
     ·数字量输入、输出第65-69页
     ·模拟量输入、输出第69-72页
     ·其他外围电路第72-73页
   ·软件设计第73-80页
     ·系统中断函数第74-75页
     ·控制算法设计第75-76页
     ·初始化程序第76-77页
     ·驱动控制系统软件第77-80页
     ·电子油门嵌入式系统软件第80页
   ·系统调试第80-85页
     ·上位机调试程序设计第80-85页
     ·系统调试第85页
   ·本章小结第85-86页
结论第86-87页
参考文献第87-90页
附录第90-100页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第100-101页
致谢第101页

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