| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·超声检测发展综述 | 第7-8页 |
| ·超声传感器介绍 | 第8-11页 |
| ·超声检测概述 | 第11-16页 |
| 2 超声测距系统的总体构想 | 第16-23页 |
| ·超声测距系统的总体方案 | 第16-18页 |
| ·系统主要参数考虑 | 第18-20页 |
| ·超声测距系统的总体构成 | 第20-23页 |
| 3 超声测距系统的总体方案 | 第23-32页 |
| ·发射电路的方案设计 | 第23-24页 |
| ·接收放大器的方案设计 | 第24-29页 |
| ·检测单元的方案设计 | 第29-31页 |
| ·显示单元的方案设计 | 第31-32页 |
| 4 硬件及软件实现 | 第32-46页 |
| ·单片机M68HC | 第832-33页 |
| ·系统硬件结构 | 第33-42页 |
| ·系统软件结构 | 第42-46页 |
| 5 实验结果分析及改进 | 第46-49页 |
| ·实验结果分析 | 第46-47页 |
| ·误差分析 | 第47-49页 |
| 结 束 语 | 第49-50页 |
| 致 谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 硕士研究生期间发表论文 | 第54页 |